Osztályozása mechanizmusok - studopediya
A mechanizmusok eltérőek a funkcionalitás, a tervezés szerinti berendezés térbeli elrendezésére, a jelenléte vagy hiánya egy zárt kinematikus hurkok.
A funkcionális célt mechanizmusok vannak osztva a végrehajtó, a hajtómű és szoftver.
· A hajtóművek vezetni a munka szervek az autó megfelelően a futó folyamat.
· Transzfer mechanizmusokat használnak átalakítani mechanikai energiát mechanikai energiává motorok paramétereinek vezetéséhez szükséges bemeneti tagja a működtető.
· Szoftver mechanizmusokat határozza meg a program a mechanikus részét a gép.
Tekintsük szállítás autó - az autó. A működő szervek az autó a kerekeket. Működtető - alváz. Váltó - többlépcsős fogaskerék jóváhagyásához szükséges a motor és a futómű különböző módban a gép. A gépjármű tartalmaz egy gázelosztó mechanizmus, amely szoftvert (ez szabályozza a mozgás a szívó és kipufogó szelepek a motor).
A tervezés megkülönböztetni készülék kar, fogaskerék, bütyök és a súrlódás mechanizmusokat.
· A mechanizmus, amelynek során valamennyi kinematikai pár alsó nevezett kar (5a.).
· A hajtómű a mozgást az egyik linket egy másik keresztül továbbítódik a fogazást (ábra. 5b).
· A bütykös mechanizmus tartalmaz egy készüléket egy komplex profil, úgynevezett bütykös (5c ábra).
· A súrlódó mechanizmus a mozgást az egyik linket a másik által továbbított súrlódási erők (ábra 5 g. Egységek kiegészítő csavaros mechanizmus sürgette a kerék 1, nem számozott).
Mechanizmusok is kombinálhatók: például egy kar vagy fogaskerék fogazott súrlódó mechanizmusok
Szerint a térbeli elrendezésére mechanizmusok vannak osztva lapos és háromdimenziós.
· A mechanizmus az úgynevezett lapos. ha minden pálya pontok a mobil egységek párhuzamos síkokban a rögzített síkban. Ábra. 5. ábra blokk diagramok sík mechanizmusok.
· A mechanizmus az úgynevezett térbeli. Ha a pályákat a mobil egységek hazugság nem párhuzamos síkok. Ábra. 6. ábra egy térbeli diagram a mechanizmus - a manipulátor dolgozik egy gömbi koordináta-rendszerben.
A mechanizmus az úgynevezett zárt. ha minden egyes elem alkotja legalább két kinematikai párt. Ha van legalább egy linket, alkotó csak egy kinematikai pár mechanizmus - nyitva.
A mechanizmus az úgynevezett egykörös. ha tartalmaz egy zárt hurkot kinematikai. Ha a motor több mint egy zárt hurkot, a mechanizmus - többkörös. Ábra. Az 5. ábra az áramkör zárt egykörös mechanizmusokat; Ábra. 6 - nyitott áramkör mechanizmus nem rendelkező zárt kinematikus hurkok.
1. Mi az úgynevezett kinematikai párt?
2. Az úgynevezett mozgó kinematikai párt?
3. Milyen az osztály kinematikai pár?
4. Lehet a kinematikai pár egy osztállyal feljebb az ötödik? Válaszát indokolja.
5. Mik a kinematikai párok hívják rosszabb? Magasabb?
6. Miben különbözik tömbvázlata a mechanizmus kinematikai rendszer?
7. Sorolja fel a különböző mechanizmusok funkcionális célt szolgálnak.
8. Milyen mechanizmusok nevezik a kar?
9. Mi a különbség a mechanizmus a sík felület a mechanizmus?
10. Határozza meg a feltétel, amely a mechanizmus kerül meghatározásra zárva.
11. Nyithat mechanizmus zárt kinematikai áramkörök? Válaszát indokolja.