A kérelem gyorsítására léptetőmotor - fórum a mikro-chip
Teleszkóp I használt 3 bájt a töredék része és az 1 byte az egész. Ez elég, a hiba kevesebb, mint 1 másodperc ív óránként.
Tettem megszakítani 10 kHz frekvenciájú, mint Egy számítás jöttem mintegy 40 ezredmásodperc. (16-MIPS) - egyszerűen ez számított nem csak a sebesség és elmozdulás és egy lépést (motor működik 1/64 microstepping mód), és szabályozza a jelenlegi, hanem az egész számítás a „megy” módban (ha a távcső maga a lovaglás a jobb kifogást gyorsításkor és fékezéskor előre -A megáll a kívánt ponton). Olvashatóság módosítási periódus esetemben fordult 100 ezredmásodperc. (I korlátozódott csak 2mya bájt) - ami nyilvánvalóan nem elég.
Ezért kiderült sokkal könnyebb, hogy összekapcsolják a két üzemmód között - közben egy csillag sebessége és vezető - munka gyorsítás nélkül - minden megszakítás = 1 microstep. (Az az időszak, az időzítő kérem, hogy 500 ns), valamint bármilyen egyéb korrekciók - a gyorsulás a módszer.
Csak az én véleményem (bár nem egy teszt) - ha hoztam egy pár byte tört része - befolyásolhatja a forgási egyenetlenségek (diszkrét egyébként, 10kHz), de az én esetemben, tudom, hogy a motor egyenletesen forog -, hogy pont. fontos, különösen, ha fényképezni.
Általunk nyújtott bemenetek és a jeladók - hanem azért, mert ezek a dolgok méregdrága - csak akkor lehet telepíteni az ügyfél. - Mindaddig, amíg nem volt semmi, hogy távolítsa el a egyenetlenség (niodnogo jeladó még nem vásárolt). Szabálytalanság persze, talán ott van, de ez nem észrevehető a szem. Ebben az esetben, még ha kissé egyenetlen, de a motor fog zökkenőmentesen lépés a helyes irányba - 1/8 pályán spurts vagy nagyobb módban.
PS: Mindenesetre, ezt követően, egy erős vágy, egyenetlenség is figyelembe kell venni a változó táblázatok adott motoráramok.
Mellesleg intézkedés meglehetősen egyszerű.
A tengelyre szerelve a tükör és a vetített neki a gerenda egy lézer pointer, és már a fal egy sort mászni.
Igen, ha a fal - egy nagy palack)))) És mi helyezzük shagovik a közepén.
mert egy teljes fordulatot tengelye körül léptetőmotor kell: 200 * 64 = 12,800 microsteps. Következésképpen egy lépésben mérete radián megközelítőleg egyenlő: 4.908738e-4. Ezért, ha a távolság a fal 4m, a pont a falon egy microstepping elmozdul csak 2 mm. És ez azért szükséges, mert egyre több és látni a különbséget közöttük. Általában a pontosság nem elegendő IMHO, de megpróbálhatod.
A henger jó, ha van egy.
De akkor a labor falán egyszerűen fordult a motor révén egy / több lépésben. Hiba száma nem túl nehéz.