Kvadrakopter saját kezűleg elveket, útmutatást, hogyan kell összeszerelni, amatőr áramkör
Kvadrolet vagy quadrocopter, mint bárki szokott telefonálni, akkor lehet gyűjteni a vásárlási alkatrészek és szerelvények. Az egyetlen dolog, ami lehet saját - a platform keret vagy ház forgószárnyas, majd meg kell bütykölni, hogy ez szimmetrikus és kiegyensúlyozott.
Mi quadrocopter?
Ez a repülőgép négy légcsavaros ami forgatja azonos számú elektromos motorok. A legtöbb eszköz - helikopter készült négy rotor, de hat, sőt nyolc rotor. Emiatt ezek a repülőgépek közös név multicopter. A helikopter repülési szabályozható a földi üzemeltetők. Ami a repülés elve drone - repülés hasonlítható egy helikopter.
Általános elvek quadrocopter járat
A felszállás és a mozgás a levegőben helikopter rotorok forognak négy összehangolt oly módon, hogy a platform mindig vízszintes helyzetben. Mint egy helikopter, vagy ahogy nevezik Külföldieknek geliokopteru képes lógni ugyanazon a helyen, repülni különböző irányokba. Azonban, quadrocopter mozgatásának kezdetén csak abban az irányban a hagyományos elülső oldalán a gép. Most, hogy a megszerzett képes mozogni bármely irányba anélkül, hogy megfordult az első része.
Négy rotor rendszerrel kísérletezik quadrocopter annak ellentétes irányban forgó rotorok vintami- létre kölcsönösen átlós lift.
A rotorok közös vezérlőegység, amely adatokat gyűjt a három vagy hat giroszkópot függően tervezési helikopter rotorok és továbbítja azokat összehangolják működésüket. Giroszkóp használják automatikusan meghatározza a helyzetét helikopter repülés folyamán és rögzítésére a helyzet a három egymásra merőleges síkban. Ezeket az adatokat a gyorsulásmérő egység vagy koordináló motor forgási sebesség felveszi a forgatás, hogy a készülék rendelkezik egy ideális vízszintes helyzetbe.
Hogy quadrocopter hung egy bizonyos magasságban van felszerelve barodatchikom.
Megismerése után az általános elveket a munka és felszerelésére a gép folytassa a kiválasztási és vásárlási alkatrészek és jövőbeli quadrocopter csomópontok, majd indítsa el saját kezűleg szerelni.
Lépésről lépésre összeszerelés egyszerű quadrocopter
Szerint -lyubiteley pilóták tapasztalata összeszerelés ezeket herék, a legnehezebb -, hogy válasszon a tervezési helikopter és hogy mire való. Ezután meg kell rendelni a szükséges alkatrészeket, és fizetni érte. Arra figyelmeztetnek, hogy ebben a sorrendben fogja eredményezni jelentős összeget. Mint már említettük, hogy az egyetlen dolog, hogy mentheti meg - ez a platform vagy keret quadrocopter, ami lehet, hogy magad.
Ha a kiválasztott adathordozó típusát quadrocopter (mint például F450), a keret mérete legyen 45 cm és a súlya 1,5 és 2,5 kg.
Ajánlott tartozékokat vagy alkatrészeket vásárolni:
- 4 motor típusa: AX - 2810Q 780 sq kapacitás;
- 4-fordulatszám-szabályozó;
- 4 műanyag vagy karbonsav propeller mérete 120h6 mm, két, jobb és két bal forgás;
- repülés vezérlő, vagy ahogy nevezik energia ellátás vagy a szleng a pilóta „agy”. Ajánlott ARM -2,6, mivel ez az egyik a költségvetési lehetőségek, az összes alapvető képességek „cool” c vezérlők csatlakozni a GPS-modul visszatérni helikopter, a kiindulási pont a megszűnése esetén a kommunikáció;
- rezgéscsillapító lemez APM;
- akkumulátor, előnyösen 5000 mA / h;
- a távirányító a repülés ellenőrzések;
- vezetékek és rögzítő anyagok.
fagerendák vastag keret gyártásához használt 1-től 1,5 cm, szélessége 4 cm. Két azonos munkadarab merőleges egymásra szilárdan összekapcsolt csavarokkal. Színük párok különböző festék egy szimbólum az első és hátsó quadrocopter.
Flight Controller telepítve van a közepén a keret, egy előre rögzített ott anti-vibrációs ARM.
A következő összeállítás lépésként telepítsük a motort, mielőtt jelölés fel a sugarak és a teljesítő bennük a szükséges lyukakat. A lényeg, hogy a távolság a központtól a keretet a lyukakat a gerendák ugyanaz. Továbbá motorok gerenda végein kell rögzíteni a fordulatszám-szabályozó 4. A központban a keret csatlakozik az akkumulátor alatt adatkezelő a repülés.
Ami a vezetékeket, akkor a párhuzamos kapcsolása négy vezetékes áramot. Ezután áramkör csatlakozik, majd - fordulatszám-szabályozók. Hogy ellenőrizze a megbízhatóság és a korrektség kapcsolatok kezdhetjük az első próbaüzem.
Beállítás quadrocopter
Az interneten könnyen talál szoftver firmware. Firmware repülőgép valósul rendesen, meg kell, hogy pontosan kövesse az utasításokat a telepítés során az alkalmazás beállításait. A beállítás során kérni fogja mozgatni a távirányító gombját, és kérni fogja, hogy végezzen heiyzeteiienőrző quadrocopter. Fontos, hogy vízszintes helyzetbe hozható a megfelelő érzékelő beállításait.
Miután a sikeres kalibrálás, quadrocopter kell telepíteni a parttól 10-15 méter, és szállítják el a gép megdöntésével a kart, és a gázpedált le a jobb oldalon.