Munkagép - rádió - forgatható ATtiny2313 - Egyéb - mikrokontrollerek -

Gép „radio” csuklósan Attiny2313

Feküdt egy dobozban játékokkal unokaöccse gép, anélkül, hogy a rádió, mint a keze viszketés úgy döntött, hogy mi ez a gép, hogy nem, és úgy döntöttünk, hogy ez egy távirányító, hogy nem csak ment oda-vissza, és még akkor is fordult jobbra vagy balra. Eleinte kényelmetlen, nem volt világos, hogy mit tegyen, de a végén már minden együtt van, és fut, menjünk.

Az alvázat gyártott üvegszálas és vágjuk a kocsiszekrény, az alváz (alsó gép) mind a négy kerék, amelynek az elejét lehet forgatni és a változás iránya a jármű haladása közben.

Hátsókerék meghajtású jármű, a motor kivesszük a CD-meghajtó autó és alatt helyezkedik el az alváz. A motor a kormánykerék csak kivesszük a kocsiból, mindkét motorral 5 voltot.

Várakozási Irányító építés nem, mert lehetőségeket felismerni őket itt egy csomó, de a képek azt hiszem világosan, ha azt kérik, fogok válaszolni minden kérdésre.

Mint már említettük, a hátsókerék-hajtású, az egyik motor a hátsó kerekeket, fogaskerekek, ahogy kitalálta, csak egy sor CD-meghajtó autó és ez a lehetőség transzfer forgatás a motorból a kerekek nagyon sikeres, mert nagy tolóerő, hogy ha etetés 8-9 Volt autó megáll literes műanyag palackok tele van vízzel.

Az élek mentén a tengelyek mindkét oldalán a csapágyakat eltávolítják a régi számítógép hűtő, ennek köszönhetően a súrlódás kisebb és könnyebb forgatni a gépjármű kerék.

Távirányító rendszer:

A készülék képes:
- együttműködni a 7. és digitális PWM 2 - kimenet;
- kezelni terhelések, mint egy távirányító, és néhány gombbal a fedélzeten;
- emlékszik az állam a kimenetek nem felejtő memóriát és felidézni őket;

Képzési mód bekapcsolt Hosszabb csipkedte olyan távoli gomb, stb sorrendje a tanuló a távirányító gombjait az alábbiak szerint:

1 növekedése H
2 Reduction H
3 Növeli I
4. csökkentése I
5 engedélyezése / letiltása
6 engedélyezése / tiltása B
7 engedélyezése / letiltása C
8 engedélyezése / letiltása D
9 engedélyezése / tiltása E
10 engedélyezése / letiltása F
11 engedélyezése / letiltása G
12 Minden Off
13 Minden On
Save 14 1
Helyreállítása 15 1
16 Save 2
17 Elveszett 2

Ha bármelyik csapat nem kell - meg kell nyomni a gombot már vizsgálták.

Amikor beállítja az mikrokontroller következő Fyuz kiállítva:

A második rész az áramkör a motorvezérlő modul, rájött LM293D, chip ára körülbelül 50-80 rubelt, ha valamilyen oknál fogva nem találja ezt a chip segítségével bármilyen más driver, de PCB kell újra alatt a chip. By the way, ahelyett, hogy a chip lehet gyűjteni egy H-hídon.

meghajtó áramkör:

A nyomtatott áramköri lap elvált egy, mindkét oldalán az áramkör azonnal a következő:

Transfer húzással LUT egy tükör fájl nem kell nyomtatni. PCB-fájlt, mely az alábbiakban az archívumban.

Kormányzás:

kormánymű elég éles, mert a kimenetek nem csatlakozik a mikrokontroller PWM csatorna.

A gép a munkahelyen:

Egy hónappal később, a gép teljesen fejeződött be, kötött alváz alakítjuk, tegye saját készítésű lengéscsillapítók, meghajtó prezhdnemu hátsó kormánymű végre egy kicsit másképp. Hozzáadott lámpák, sürgősségi banda, méretei és hangjelzés a javára az egész dolog csapok a mikrokontroller elég =))) Jó szerencsét!

Töltse le a firmware a mikrokontroller (

Töltse PCB fájlt (

Az ötlet az osztály! DE:
1. L293D 4 érintkezők egy terminális, és 2313 - csak 2. (nestykovochka)
2. Oké, nem egy egyszerű H-híd (hogy ellenőrizzék a bal és jobb), de miután a parancsot az egyik oldalról a másikra - kapunk egy rövidzárlat! Ugyanez vpkrod vissza.
3. gomb „all-inclusive” elégedett csak két hiba mind a hidakat!
4. Ha a motor ment a terhelés (pihent) - vezérlő elfelejtette részben vagy egészben a tanulási gombok.
Valami ilyesmi.