Beállítás ardupilot apm 2
Alexander. '33 -as
St. Petersburg, Oroszország nbsp +7(901)310-3767
Mielőtt az első járat elvitt sokáig, még kézi üzemmódban bütykölni a konfigurációs Ardupilot APM 2.8. Meg kell jegyezni, hogy ez azonnal változat eltér a korábbi 2.6 a helyszínen a csatlakozók és a megbízatásuk. Különösen vonatkozik a kapcsolatot egy külső iránytű.
De kezdjük az elején. A beállításokhoz és a további munka lesz szükség helikopter Mission Planner programot. Ez a szoftver, amely lényegében össze az egész tapasztalat Ardupilot fejlődését. Vele, akkor nem sok hasznos és mindig tanulok valami újat. A legújabb verzió letölthető itt Mission Planner legújabb. A szoftver telepítése után csatlakoztassa díj APM 2.8 a számítógéphez USB-kábel segítségével. Az első dolog, amit le kell tölteni a firmware hozzá, adott esetben a repülőgép. A választás quadrocopter keret beállítást (alapértelmezett X-frame), és töltse be a firmware a táblán. Az egyetlen fontos dolog ebben a folyamatban - a jobb felső sarokban, hogy válassza ki a listából a COM-port Arduino jel (úgy tűnik, miután a csatlakozási díj), és válassza ki a kapcsolat sebességét 115 200, de nem tud csatlakozni. Firmware frissítés nélkül történik kiindulva a kapcsolatot!
Utasításokat: Loading Firmware-ra Pixhawk / APM2.x / PX4
A letöltés után a firmware már lehetséges, hogy létrehozza a kapcsolatot Ardupilot és további beállításokat USB-n keresztül.
Az első dolog, amit tettem beállítási Ardupilot APM 2.8 - ez a gyorsulásmérő kalibráció és kalibráció az adó. Ezek a beállítások néhány a legegyszerűbb, nem probléma, és árnyalatok ott nem merül fel. Ezért egy részletes leírást a jelentését a folyamat ott. Minden utasítást kapnak az oldalon fejlesztők:
Egy kicsit kevésbé egyértelmű, de valójában minden ugyanolyan könnyen, kalibrációs ESC menekülését. Ahhoz, hogy a barátok díj APM 2.8 rendszert futtató és precíz motorvezérlő igényelnek egyszerű lépésből áll:
Először távolítsa el a propeller a motor biztonsági okokból.
A motorokat kell telepíteni a keret, a vezérlőhöz csatlakoztatott, amelyek viszont csatlakoztatva vannak Ardupilot fedélzeten.
APM díjat nem kell csatlakoztatni bármilyen számítógéphez USB-n keresztül, vagy rádión.
1. Kapcsolja be a rádióadót (abban az időben a kalibrációs vezérli rádiófrekvenciás vezérlő kell már kalibrálni). Vystalyaem a fojtószelep a maximumra.
2. Vegye ki a Li-Po akkumulátor és csatlakozzon a Power-csatlakozójának hogy a robotpilóta. Teljesítmény szabályozók illetve azt is, hogy az akkumulátort.
3. Ha az APM villog a kék és a piros LED, mint egy rendőrautó. Ez azt jelzi, hogy hajlandó kalibrációs a következő alkalommal. Kösse le az akkumulátort a Power-modult.
4. Kapcsolja be a készüléket újra. Szabályozók közzé szabványos audio jelet (jellemzően a jelek száma egyenlő a cellák száma az akkumulátor), és egy idő után kétszer ad ki egy rövid jel, amely megerősíti a kalibráló gáz maximális.
5. Dobd el a gázt, hogy a minimális pozícióba. Szabályozók bocsátanak egy hosszú jel, amely megerősíti a minimális kalibráló gáz.
6. Azóta a kalibrációs ellenőrzések APM 2.8 befejeződött, és ellenőrizni tudja a teljesítményt a motor.
7. Vegye ki a gáz és kikapcsolás Ardupilot.
Ez az eljárás végzi a kalibrációs a szabályozók egy „egyszerre”, amely elegendő a legtöbb ESC modellek.
Ami az iránytű kalibrálás, akkor minden sokkal bonyolultabb. APM 2.8 A tábla beépített belső magnetométer, ami elvileg lehet használni, mint a fő iránytű. de mivel Van egy külső magnetometer egy csomagban egy GPS vevő, jobb használni. Egy fontos pont a külső iránytű: APM 2.8 fedélzetén neki külön csatlakozó közvetlenül alatta a csatlakozó a GPS antenna. Ezért csatlakoztassa, és ne a csatlakozó 12C, mint a korábbi verziókban.
Ebben az alapvető konfigurációban kapcsolódó berendezések befejeződött. Minden további munkát, hogy elsősorban a létrehozásához szükséges paramétereket a helyes viselkedést a repülés.