robotok
Beállítások az automatikus hegesztési varratok hosszanti kagyló - az áruházban!
Nagy teljesítmény, a kényelem, a könnyű irányítás és a megbízhatóság.
Hegesztő képernyők és védő függöny - az áruházban!
sugárvédelmi hegesztés és vágás. Nagy választék.
Szállítási Oroszország-szerte!
Ipari robot nevű robotkar a program irányítását.
Annak ellenére, hogy a nehéz készülék, a robot elég egyszerű kezelni. Az a tény, hogy a robot programozási végzik „képzés” alapján a kézi munka gyakorlatokat.
Mivel a sokoldalúság és nagy teljesítményű ipari robotok teljesítményét gyakran nem rosszabb, mint a specializált gépek, de velük ellentétben átvihetők egyik munkahelyről a másikra egy egyszerű program változás. A robotok előnyös lehet nagyüzemi gyártásnál és alatt gyakori változása a termék típusa, azaz, az e. A tömeg és kisüzemi termelés. A robot helyettesítheti a munkavállaló, különösen ismétlődő műveleteket. Ellentétben az ember, nem lehet megunni, nem teszi az emberi hibák és képes nagy erőfeszítéseket. Ennek eredményeként növeli a egyenletessége a termék minőségét, felgyorsíthatja az átmenetet a gyártási folyamat folyamatos munka éjjel-nappal.
A hegesztő külföldi termelés megkapta a legnagyobb alkalmazás robotok. szállító ellenállás hegesztés fogó. Ahhoz, hogy az ilyen műveletek elvégzéséhez használt mechanizmusokat öt (vagy több) szabadsági fok és viszonylag egyszerűen ellenőrző rendszer meghatározza csak a pontok koordinátáinak ahol a hegesztő köteles megvalósítani. Egy tipikus példa az ilyen berendezések a célja robot típus «Unimate» forgalmazott az Egyesült Államokban és más országokban. Megjelenése robot fok mobilitási tábla, külön irányok elmozdulások és sebességek ábrán látható. 13,44, és a fő működtető rendszer - ábra. 13.45. A 3 tengely forgatja a kereszt bar 1 egy függőleges tengely körül a hidraulikus hengerek segítségével a 6, és egy pár fogasléc - fogaskerék 2, kereszttartó 4. elforgás a vízszintes tengelye adott Az 5 hidraulikus hengerre van rögzítve a 3 tengelyen A transzlációs mozgása a „arm” biztosít egy hidro-hengeres 8. A lejtőn „kefe” 7 tengely körül 10, és a pad 11 szerelhető a szerszám forgástengelye 12 köré hengerek és a rendszer a fogaskerekek található a „ecset”, és a hengeres 9 rudak.
A munka előzi meg „tanítás” a robot. Ebből a célból egy tapasztalt munkavállaló egy első csomópont egymás mozgatja a szerszámot egy munkahelyi pozícióból a másikba koordinátáinak megadásával mindegyik pont a memória eszközt nyomja meg a „Memory” gombot. Ha az útvonal közötti szomszédos hegesztési pontoknak egy akadály, mint például elemei a Jig, a robot memória beadott korodinaty további pontokat, amelyek meghatározzák a szerszám pályáját megkerülve akadályt, a program végrehajtása után kezdődik összeszerelt vagy hegesztett szerelvény veszi a szükséges kiindulási helyzet, és a jelet a ez megy be a memóriába. Minden egyes fokú mobilitás mozgása által meghatározott a hidraulikus henger a kontroll szervoszelep. Minden egyes henger a helyzetben detektorral társított tárolóeszköz. összehasonlítjuk szerv, amely parancsot kap jeleket, és poziciójeiek a detektorok által az értéke a különbség szabályozza a mozgás a rúd hidraulikus hengerek, még nem működik szervezet álláspontja az adott program által. Ezután egy jelet kap, hogy az elektromos szerszámot. Elhagyva hegesztési művelet szolgál, viszont a jelet a további szerszám mozgását hogy helyezze a következő műveletet. Fontos előnye a robot az a képesség, hogy gyorsan változik a tárolt programok a gép memóriájában. Jellegétől függően a műveletek a robotkar lehet rögzíteni fogó ellenállás hegesztés, ívhegesztés fej hegesztő fogó. Amikor ponthegeszéshez robot gyorsan mozog nagy tömegű hegesztő fogó egyik helyről a másikra; míg vannak olyan nagy tehetetlenségi terhelés. Éppen ellenkezőleg, a kifejezések ipari robot dolgozik ívhegesztő megkönnyítette egy viszonylag kis tömegű, a hegesztőfej (3-5 kg) és sima utazás módban sebességgel 3-50 mm / s. Másrészt, használt ellenállás-hegesztés egy viszonylag egyszerű módja ellenőrzési rendszer képes mozgás egy szerszám mentén folyamatos pályája egy előre meghatározott mozgási sebessége, azaz a. E. alkalmatlan ilyen feldolgozási műveletek, mint a termikus vágás, ívhegesztő és így tovább. D. Bár látszólagos egyszerűsége, a mozgás a hegesztő egy komplex térbeli elmozdulások függően, illetve a konfiguráció a hegesztett részek, és a technológiai jellemzőkkel PROTSES és a hegesztés. ilyen műveletek megkövetelik a bonyolultabb vagy himba kontúr vezérlőrendszer, amely lehetővé teszi a folyamatos szabályozás mind a mozgást, és annak ideje származékai.
Egy példa egy robot ilyen típusú ASEA robot (ábra. 13.46). A használata az elektromos hajtás kombinálva egy merev mechanikus szerkezet biztosítja egy kis pozicionálási hiba (± 0,2 mm). A rendszer lehetővé teszi, hogy beprogramozza a röppálya görbék különböző sebességgel. Itt a görbe van osztva több egyenes szakaszok, amelyek szám alapján választjuk ki a kívánt pontossággal. A programozás során a végrehajtó szerve kézzel szekvenciálisan be a kívánt pozícióba, és nyomja meg a vezérlőpulton koordináták rögzítésre a készülék memóriájában. Ezután, a intervallumok közötti regisztrált pozíciók adjuk paraméterek, mint a sebesség, gyorsulás, időtartama ütközők, valamint a paramétereket a hegesztési folyamat. Ha az ilyen robotok sorozat és kisüzemi termelés alkatrészek pozicionáló manipulátor célszerű használni két vagy 2 forgóasztal a két eszköz a szerelvény. Bár a robot 1 foglalt hegesztés termékek ugyanabban a helyzetben, az üzemeltetőnek lehetősége van arra, hogy felkészüljenek a hegesztő berendezés egy másik helyre.
Az ívhegesztő, bizonyos esetekben célszerű osztani funkciók között mozgatja a hegesztési fej és a kar, amely arra szolgál, hogy mozog a munkadarab. Ebben az esetben mindkét eszköz együtt dolgoznak egy közös programot. Ez a technika lehetővé teszi, hogy ne csak, hogy egyszerűsítse a kinematikai „számának csökkentése fok a robot mozgásának, hanem csökkenti az igények a rendszer. Az áramkör egy ilyen eszköz ábrán látható. 13.47. Egyszerű bak típusú robot programozható áramköri egységek mozgását a hegesztőfej 1 három, egymásra kölcsönösen merőleges irányban x-x, y-y, z-z helymeghatározás és dönthető és forgatható, hogy egy függőleges tengely körül. Manipulátor 2, amely rögzítve van az asztalon részlet, ez lehetővé teszi, hogy telepíteni a programot, vagy forog a tengelye a-a és b-b.
Meg kell jegyezni, hogy az elme és a robot képes stabilan kiváló minőségű kapcsolatok csak akkor, ha nincs szignifikáns eltérés nagysága és alakja a hegesztett elemekkel. Mivel az ilyen alakváltozás még mindig elkerülhetetlen, akkor a jelenlétét egy merev program egy hátránya az első generációs robotok. Azt feltételezik, hogy a második generációs robotok lesznek felszerelve a visszacsatolási rendszer, amelyben a munka program automatikusan beállítjuk helyzetének megváltoztatásával a termék vagy annak egyes elemeit. Ezen kívül, a széles körű bevezetését robotok hegesztési termelés hozzájárul a megoldás számos konkrét hegesztési feladatokat. Azonban a létesítmény a második generációs robotok aligha helyettesítheti az első generációs robotok, olcsóbb és egyszerűbb.
Az a lehetőség, ipari robotok hegesztési műveletek nem korlátozódnak a kapcsolatot, és ívhegesztő. Ugyanilyen fontos, hogy használja őket be- és kirakásához automatikusan működő üzemek, valamint a szerelvény. Ebben az esetben a „keze” robotmegfogó szerelve. Ezzel az eszközzel a robot megfogja az elemeket olyan helyzetben, egy előre meghatározott alapozta, kivéve az elmozdulás a szállítás során, tájolja és adagolja a terméket az összeszerelés, elengedték őket, miután beállította a kívánt helyzetbe.
Forrás: Nyikolajev GA „Hegesztett szerkezetek. Gyártási technológia. Automatizálása gyártás és tervezés hegesztett szerkezetek”