légvédelmi rakéta irányító rendszer
F42B15 / 01 - iránymutatást vagy vezérlő eszköz számukra (irányítás repülőgépek B64C; más irányító rendszerek feltöltött nemcsak a fedélzeten F41G 7/00, F41G 9/00; meghatározása a cél helyét rádióhullámok segítségével vagy egyéb hullámok G01S; a légi jármű irányítása egyáltalán G05D 1/00; szempontjai számítástechnikai eszközök G06)
F41G7 / 22 - önirányító
A tulajdonosok a szabadalmi RU 2400690:
Konzervatívok Alekseevskii (RU)
A találmány tárgya egy védelmi technika. A műszaki eredmény - növeli a valószínűsége, ütő a rakéta manőverező célt. Útmutató rendszer légvédelmi rakéták összehasonlítja az optikai jelek és a digitális fényképezőgépek és infravörös radar jel és a kapott jel különbözteti igaz a hamis célokat. A rendszer generál előrecsatolt utat a visszacsatolási vezérlő felületek a mozgatható homing fej - fej forgócsapok ellentétes irányban van az eltérítési míg a patentos kormányszarvakat a semleges helyzetbe. A rendszer képes a feleméssze előre a törzs mozgatásával a kormánylapát semleges helyzet érzékelő ugyanabban az irányban, mint az eltérés a fej vagy a fej további eltolás ugyanabba az irányba. 2N. 2 és ZP f ly-3-il-csoport.
A találmány tárgya rakéták „levegő-levegő” és a „levegő-föld” minden típusú kereső fejek (a továbbiakban: GOS).
A találmány tárgya - növeli a valószínűségét egy rakéta beleesik a manőverező cél zaj háttérben. Ezt a problémát oldja együtt kétféleképpen. Először is, a végrehajtását az e-diszkriminációs infravörös hamis célokat. És a második, pontosabb útmutatást a metsző pályáira rakéták, és még jobb - egy kicsit fejlettebb pályáját. Amikor ez a csapda kilép a látómező a rakéta kereső és a rakéta vezérlő felület lényegében semleges helyzetben, ami miatt fokozott készségét elvégzésére rakéta maximális manőver bármely irányba.
1. A találmány javasolt rendszer, kivéve erősítők és meghajtók kormányrúd tartalmaz egy megcélzott érzékelőt két digitális fényképezőgépek, amelyek közül az egyik fut az optikai tartományban, és egy másik - az infravörös (továbbiakban „optikai kamera” és „infravörös kamera”). Pixel azok kamerák társított küszöbértéket egység átviteli jel (a továbbiakban: PPS) optikai kamera (például, via dinistorov), és blokkolja le a megfelelő infravörös képpontok (a továbbiakban VIP) egy infravörös kamera (például, totemoszlop áramkör „dongle”).
Azaz, az optikai jelet a kamera képpontok nem adja át, amíg a szint elér egy bizonyos fényesség (fényesebb, mint a jelet a fúvóka egy sugárhajtású repülőgép-hajtómű, ég, felhők). Ha a jel meghaladja a fényerő, például a jelet a nap, hőt a csapdák, átadja PPP egység szinte anélkül, csillapítás, és elérkezik egy blokk TTI, amely letiltja a képet ugyanazon részét az infravörös kamera, ld. 1..
Ez az, ahol a virtuális kép optikai kamera rendelkezik egy világos hollandira ugyanazon a szakaszon az infravörös kamera „kivágott” fekete folt, és a rakéta, mivel nem „látja” az infravörös forrás, ha ez is egy forrás látható sugárzás. Így a rakéta nem reagált a nap csapda és az égő gépet.
Meg kell előre ellenség ellenintézkedések: kiadni igaz hamis cél, ez elég ahhoz, hogy növeljék a fényesség síkjának a fúvóka, ami lehetséges, hogy fújja alumíniumoxid port a fúvóka, vagy egyszerűen csak további üzemanyag mennyiségét. Ebben az esetben a rendszer a virtuális infravörös kép „faragni” egy fekete folt a helyén a fúvóka a légi jármű és az infravörös jeleket nem.
Ha ez megtörténik, elég közel van a repülőgépek, a rakéta nem bolond - tette kellő érzékenységgel átfogalmazza a vezető élei a szárnyak vagy lapátok, illetve a légbeömlő. De ha a cél még messze, és azonosították a pontnak, akkor megtéveszteni a rakéta.
Ennek elkerülése érdekében, a irányító rendszer egy elektronikus vezérlő kapcsoló (a továbbiakban: ESC), amely a nulla jel (nincs jel) egy infravörös kamera segítségével a késleltető vonal (például időkapcsoló 0,001 c) letiltja optikailag látható csatornán (például VIP egység) és a rakéta ismét mindent lát infravörös célokat. ESC majd ismét tartalmaz egy optikai csatornát, infravörös csatorna újra „elhalványul”. Ezt a pulzáló rakéta üzemmód mégis benne lesz kiváltható a legerősebb forrása az infravörös sugárzást, amíg a infravörös kamera nem rögzíti a bemenő szélén a szárnyak. Vagy amíg a végén a rakéta kiváltható a legerősebb hőforrás.
Ha a GOS kombináció, és, az optikai és termikus csatornák még mindig aktív vagy félig aktív radar (a továbbiakban: RS), a megbízhatóságot és a zaj immunitást útmutatást jelentősen növelhető. A szelektív optikai infravörös jel a cél és a radar csatorna jel ugyanabban a formában és a skála eljutnak a logikai egység „I-IGEN”, a jelet, amelyből később érkezik a rendszerben végrehajtani, mint egy erősítő, és hajtja a kormánylapát.
Azaz, a rakéta okozta csak a cél, amely bocsát ki infravörös sugárzást, nincs erős optikai sugárzás, és tükrözi az aktív vagy passzív radar jelet.
Az ilyen kombinált rendszer különösen hasznos felhős feltételei: ha a gépet találni rakétaindítást, belevetik magukat a felhőzet előfordulhat hiba rögzítés termikus GOS. És a jelenléte a radar csatorna lehetővé teszi, hogy folytassa a támadást. Ennek megfelelően, a jelenléte a termikus csatorna lehetővé teszi a rakéta, hogy érzéketlen az mesterséges és természetes zavarok a csatorna.
2. A találmány a rakétavezérlő giroszkóp precessziós mértéke nem megfelelő minőségű. Felajánlott rakéta egy egyszerű és megbízható nélkül boyaschuyusya elektronikus impulzus rendszer kialakítását metsző pályáira. A rendszer a mobil két síkban GOS bármilyen típusú erősítő hajtja kormány, és a kormánylapát helyzetérzékelő működtető GOS. Rakéták, kereszt alakú szárnya van szüksége két ilyen csatorna - mind vízszintesen, mind függőlegesen.
Az algoritmus a rendszer a következő: az indulás után önirányító irányított rakéták, eltérítő kormánylapát. De a GOS kilépőnyílásából ellentétes irányban van az eltérítési (at aerodinamikai konfiguráció „kacsa toll”, és a hátsó és a gáz kormányrúd - fordítva), és olyan sebességgel arányos a lehajlás. Azaz, együtt a meghajtó GOS felhalmozódó eltérés bekövetkezik arányos-integráló ( „PI szabályozás”) cél azimut képest a rakéta. GOS eltérést fog nőni, amíg a kormánylapát érzékelők eltérések a „nulla” (semleges helyzetben) nem mutat „0”, azaz a kerekek állni semleges helyzetben. Ezt követően, a GOS marad ugyanabban a helyzetben, és a rakéta repül egyenes pályán. Ebben természetesen szög célok tekintetében a rakéta lesz tartós. Ami ismert, vezet penetráció a cél, ld. 2..
Kívánatos, hogy a rakéta nem forog, legalábbis gyorsabban, mint 0,2 fordulat másodpercenként. Különleges intézkedések nem tud elvégezni. Ez elég ahhoz, hogy tartsa be a Finommechanikai és ellenőrzik, hogy készítsen rakéták fúj a szélcsatornában. Bár, természetesen, több megbízható stabilizálása a tekercs a „olló” és kormánylapát.
Elemzés rakéta hiányzik kiderült, hogy a szabály, hogy a rakéta mögött halad a célokat. Ez annak a ténynek köszönhető, hogy a vezető rendszer jelfeldolgozó időt vesz igénybe. Vannak rendszerek célzó módosítások, például a váltás a fúvóka rámutatva, hogy a törzs, de ezek meglehetősen bonyolult. Felajánlott rakéta egy egyszerű és megbízható korrekciós metszi a pálya egy kissé előre.
Erre a célra, a leírt rendszer tartalmaz továbbá egy mechanizmust vagy egy elektronikus elem (például, híd áramkör) előfeszítő a „0” pozíció érzékelő rögzített kormánylapáttal vagy attól függően, hogy a sebesség értékét (például, 0,1 fok) ugyanabban az irányban, minden elfordítható GSN viszonyítva a hosszanti tengelye a rakéta (lásd. 3. ábra szaggatott). Vagy miután kormánylapát emelkedett a „0”, továbbá GOS kiszorítja ugyanabba az irányba.
Ennek eredményeként, a rakéta repül egy kicsit több, mint kellene, és azt aktívan repült előre a cél, ha nem egy állandó missziót egy nagyon sekély ív. Az utolsó fázisban a rakéta repülés „nedoreguliruet”, és eléri a 2-3 méter előtt a sugárforrás (előtte a fúvóka előtt a központ a tényleges területe radar szórás).
Nem kell félnünk, hogy a jelenléte GOS rotációs mechanizmust, amelynek teljesítménye elkerülése érdekében túllövés kisebbnek kell lennie a sebesség a kormánylapát, de nagyobb sebességet rakéta reakciók ellenőrzése, csökkenti a manőverező rakéta. Ez nem fog megtörténni - GOS mindig előttünk fog követni a cél, és a kormánylapát sebesség ugyanaz marad.
Rakéták, lapos szárny rendszer egy kissé eltérő megjelenésű. GOS kell beadni két síkban, és tekercs, azaz, rakéták tekercs kell vezetnie ugyanazon bank ugyanabban az irányban képest a tengelye a GOS. Roll GOS lehet előállítani nem mechanikusan, hanem gyakorlatilag - a mozgó a tájékozódás a szkenner. Rocket még van két vezérlő csatorna, de nem mind vízszintesen, mind függőlegesen, a dőlést. Ebből a célból meg kell csak két külön szabályozható (bal és jobb) vízszintes szél és / vagy gáz emlékeztető. Ez az egyetlen különbség az, hogy a vezérlő a rakéta legyezési előállított nincs eltérés a függőleges kormánylapát és arányos Roll (legfeljebb 90 fok), és a megfelelő növelésével pályán. A rendszer többi része azonos a fenti, azzal a kivétellel, hogy a röppálya korrekciót előzetesen készült kissé eltolt „0” dőlésérzékelő irányába az eltérés a GOS. Vagy, mint a kiviteli példában a kereszt-szárny, egy további eltolás irányába GOS cél.
Az 1. ábra tömbvázlata egy útmutató (fragmens), amely optikai és infravörös kamerák CPCH és IPA, egy küszöbérték átviteli egység PPS jeleket, blokkolja le az infravörös pixelek TTI elektronikus ESC kapcsoló, késleltető vonal LZ, és lehet egy további radarállomás radar és logikai egység „I-igen.”
A 2. ábrán egy rakétavezérlő folyamat elővásárlási pont, ahol: 1 - 2 a rakéta - GOS 3 - kormány 4 - cél.
3 egy vezető rendszer blokkvázlata (fragment - csak feedforward rendszer) az egyik irányban, ahol: GOS - kereső, P - véghajtással, CSS - erősítő, CH - blokk ZO kormánylapát helyzet érzékelő DR.
Fut 1 rendszer, mert: egy optikai jelet a kamera egység a CPCH átviteli küszöb PPS jelnek elzárására infravörös pixel TTI, amely „levágja” az optikai jelet megfelelő pontra a képen infravörös kamera IPA. Ennek hiányában az elektronikus jelet az IFC ESC keresztül késleltető vonal vezérlő gombot LZ időszakosan kikapcsolja VIP egység és a jel lüktet IPA, amely nem zavarja a célzást.
Továbbá, a rendszer lehet egy radar jelet, amely táplálja, hogy blokkolja az „E-IGEN”, ahol a egy jel jelenlétének IFC logikai jelet a további egy rendszerhez végrehajtásra.
Elindítása után a rakéta 1 2. ábrán, 3. a cél 4, repül a bal, a GOS 2 jeleket, és a kormánylapát 3 forgatjuk, hogy a bal oldalon. Ebben a helyzetben a szenzor oldalkormányok HLR jelet küld egyenáramú és működtető P GOS jobbra fordul. De a kereső törekszik arra, hogy a cél a közepén a látóterében, és ezért megparancsolta a rakéta balra az irányt elővásárlási amíg a kerekek nem fog semleges helyzetben van. A rakéta repül pályája mentén metszi a vonal „n”. Az is hasznos, hogy a rakéta a keresztezési útvonal, és kapcsolja be a GOS a cél bevezetése előtt.
A rendszer tartalmazhat továbbá egy olyan egységet ZO kormánylapáttal CH-érzékelőt, amely előfeszíti a szenzor oldalkormányok semleges helyzetben (például elektromosan vezérelhető hídkapcsolás) jobbra. Ebben az esetben a rakéta repül a fejlett sekély ív „on”, és bejutni a törzs kissé előtt a biztos pontot.
1. A vezető rendszer légvédelmi rakétát tartalmazó meghajtók kormányrúd és erősítők, azzal jellemezve, hogy el van látva egy küszöbérték jel átviteli egység, a digitális fényképezőgép és egy digitális optikai infravörös kamera megszakító egység pixeles digitális infravörös kamera, egy elektronikus kulcs, egy késleltető sor, ahol az optikai kamera csatlakoztatva a blokk és a küszöbérték jel átviteli egység pixelek ki az infravörös kamera és az infravörös kamera segítségével az elektronikus kapcsoló és a késleltetés van kötve és egy megszakító egység pixel infravörös kamera egy jelblokk optikai kamerával.
2. A rendszer az 1. igénypont szerint, azzal jellemezve, hogy tartalmaz egy aktív vagy félig aktív radar és logikai egység „ÉS-IGEN”, amelynek bemeneteire vannak kötve a radar és az infravörös kamera, és a kimeneti - az irányító rendszer.
3. Útmutató rendszer légvédelmi rakétát tartalmazó meghajtók kormányrúd és erősítők, azzal jellemezve, hogy el van látva egy mozgatható feje homing helyzetérzékelők és ellenőrzési felületek, a homing feje úgy van kialakítva, hogy jelezze eltérések kormánylapát helyzetét érzékelő az ellentétes irányban a lehajlás.
4. Az igénypont szerinti rendszer 3., azzal jellemezve, hogy el van látva egy olyan mechanizmust, vagy áramkör kialakítva, hogy előfeszíti a semleges helyzetbe kormánylapát helyzet érzékelő ugyanabban az irányban, mint az eltérés a homing a hossztengelye a rakéta vagy homing további eltolás ugyanabban oldalsó