Szimulátorok - robotok asztalitenisz összehasonlítás Design - Népszerű
Kopylov Aleksandr Germanovich
Viktor Baruzdin.
Ez a cikk bemutatja a főbb pontok a tervezési szolgáltatásokat és funkciókat a robot asztalitenisz.
Tervezési sajátosságok robot szimulátorok asztalitenisz
A robot által használt oktatók kiválasztása során a jövevények,
a tanulás elemeit mérnöki szakaszban, különösen - a vételi inning,
valamint a folyamat javítása készségek az aktív sportolók.
A robot is használható önálló tanulás elemeit játékok gyerekeknek és felnőtteknek minden korosztály és képességeit,
minden képzettségi szint, valamint sportsmenami- tiltva.
Gyakorlás a robot képes fejleszteni a figyelmet, megtanulják, hogy tartsa be a pályára a labdáról, milyen típusú labda forgatás, hogy megértsék a sajátosságait különböző támadásokat.
Azonban annak ellenére, hogy a nyilvánvaló előnye a robotok, ezek alkalmazása ma a képzési folyamatban méltatlanul kevés.
Próbáld megérteni, hogy ez miért történik.
A piacon ma is mintegy 20 modell szimulátorok, robotok,
hogy a különböző költségek, és képességeiket.
Ugyanakkor nem minden modell megfelel a célok és a képzési folyamat.
ttroboty.zip [178,51 Kb] (Count: 447) Letöltés robotok jellemzők asztalitenisz, zip (147 KB).
Tehát úgy tűnik, és van egy egységes kép a játékosok és edzők, hogy a robotok küldött golyó természetellenes forgatás, nehéz beállítani, megbízhatóan működnek, ezek nagy és túl nehéz,
könnyebb és hatékonyabb használatát bevált módszer, hogy a nagy számú golyók (BKM).
Mint minden szimulátorok, robotok nem tökéletes.
Ők játszanak sokkal nehezebb, mint a sparring: hiányzik egy jelentős része a vizuális információ, amely a játékos több stresszt és a koncentrációt. De ha egyszer teszi, hogy összekapcsolják a stabilitás a kapcsolatot a maximális repülési sebesség és tempó a játék, amelyek képesek utánozni a legösszetettebb (és néha felháborító!) Forgatás betáplálási, játék, szűk helyen is megszakítás nélkül és az érzelmek.
Függ, hogy a robot függ a kapacitás, és ezért az együttható a hasznos élettartam a képzési folyamatban. Ahogy a mondás tartja, nem minden robot egyforma, azaz, A fenti önbecsülés nem minden modell. És tudnod kell róla!
robot design.
Ez a tervezési lefektetett alapvető funkcióit a szimulátor.
Nagyítás ezek a lehetőségek továbbra is csak rovására több „intelligens” egység.
A robot általában áll a következő fő elemeket tartalmazza:
- oszlop (support) annak telepítési magasság kiindulópontjára,
- garat golyó, dobott a fej,
- egy mechanizmust ellátó golyó a fejét,
- diszperziós mechanizmus golyó az asztalon egy vízszintes síkban,
- dobás szög állító mechanizmus egy függőleges síkban,
- vezérlőegységet.
Tekintsük az alapelemei robot szerkezete részletesebben.
Állvány rögzítő a robot.
Egyszerű osztás osztályokba robotok általában kezdődik a beállításokat: asztal és padló design.
És ennek következtében - a jelenlétében és hiányában a lehetőségét, hogy egy zárt hurkot egy szimulátor
ha van egy rács-elkapó golyó.
Asztali Robot mozgékonyabb - lehet telepíteni más helyen is az asztalra,
és lehetővé teszi a dobás erejét - még messze az asztalra,
ezzel szimulálva egy teljesen más pályára labdáról.
Floor a robot mereven kötve egy ciklon kollektor. megfosztva mindezt, és elküldi golyó bár
és különböző tulajdonságokkal, de mindig a az asztal közepére, és az azonos magasságú.
Ebben az esetben egy sor funkcionális konfiguráció a forgatás és sebesség a labda a földről robot rendelni több,
bár gyakran a logikája a hatás messze a fő játék kombináció.
A legsikeresebb tervezési koncepció kell ismerni formájában háromlábú állvány állítható magasságú,
maximális rugalmasságot biztosítva, hogy a robot, hogy szimulálják a hatások ismert összes műszaki és szerencsejáték pályáira:
nem csak képes szállítani akár 3-4 méterre fekszik az asztalon, hanem szabadon mozog az asztal tetején.
Ebben a táblázatban a robotok sztrájk hez közelebb, hogy a játékos fejlődik jobb reakció.
A rendelkezésre álló rács-elkapó abszolút előnye padló robotok.
Azonban, ha a BKM valahogy ritkán használja az ilyen hálók és ügyesen összegyűjti labdákat a teremben,
és asztali robotok ugyanakkor megtagadja elsősorban hiánya miatt csak egy ilyen rács.
Általában a net-csapda ma a teremben kell lennie elvileg függetlenül a jelenléte a robotokat.
Űrtartalom (tipikusan 100-150 golyó) értéke csak a robotok nélkül zárt hurok takarmány golyó „alulról felfelé”
- a csapda a garatba.
Tartalék munkatársak golyó ugyanabban az időben elég csak 2-3 percig folyamatos játék.
Gyűjtse golyókat speciális kialakítások is ugyanezt az időt. Pihenhet, és az izmok ellazulnak a következő sorozat.
Jelenlétében a csapda, hogy menjen golyó még mindig csak egy kicsit kevesebb, mert pontosságának a vétel ritkán több, mint 50-60 százalék.
Tény, hogy a időtartama sorozatfelvétel nem fér bele a logika a modern rajza pontot:
A feszültség a 3-5 sokk követnie kell a képességét, hogy az izmok ellazítására és az idegrendszert.
A legegyszerűbb driving range ciklus folytonosság kívánatos, de a képzés a sebesség és harci tulajdonságai,
Fejlesztése megfigyelés és koncentrációja az ilyen képzési módszer nem alkalmas.
Összességében méretei a garat csak fontos a könnyű a szállítási egy sporttáska.
Itt padló robotok egyáltalán nem semmi esélye, hogy versenyezni az asztali változat. És a nem helyhez kötött képzési feltételek
robot folyamatosan kell szállítani!
Dobott fejét.
Ez az elem határozza meg, hogy az a robot, hogy csatolja labda forgatás és a sebesség, a változások lehetőségét ezekben jellemzői és stabilitása az idő.
A legtöbb low-end modellek, csak egy dobás a fej egy vagy két meghajtó görgőkkel.
Robotok egy henger lényegében elveszíti a mintákat két hajtógörgőket mert nem tudnak egyszerre állítsa be a sebességet és a spin a labdát,
Ezen felül, akkor elvileg nem lehet „sima” (nem forgó) hatása.
Ahhoz, hogy változtassa meg a forgásirányt ( „top-bottom”) két görgővel robotok nincs mechanikus beállítás szükséges,
ahhoz, hogy változtatni az értékeket a vezérlőegység kézzel, vagy még jobb, automatikusan.
Robot és eljárás előállítására oldalirányú (vegyes) forgása akár fokozatmentes görgők forgási magukat,
vagy elhelyezése különleges útmutatókat „horog” csak szigorúan meghatározott helyzetben.
Egyértelmű, hogy csak egy sima járását fej képes játszani mindenféle különböző kombinációi forgatások.
Roller anyag meghatározza a tartósság és a könnyű tisztítás a felület, és így a stabilitás és a megbízhatóság az összes belépési csomópont. Egyszerű parallonovy klip ad stabilabb eredményeket csökkenő elején működését, de gyorsan lebontja, de a gumi görgők biztosítják forgatása és nagyobb repülési sebesség elegendően megbízható érintkezést egy ponton, még azután is több tízezer sztrájk. A jelenléte a két fej dobás a robot, persze, ad neki további lehetőségeket, de a költség ebben az esetben valószínű, hogy valaki elégedett lesz. Egyes robotok képesek a szaporodásra megfizethetetlen emberi válasz stroke: indulás sebessége 100 km / h, a spin (forgási) 10.000 fordulat percenként. Ez a túlzott aránya a játék lehetővé teszi, hogy fejlesszék a készségeket, amelyek a különböző helyzetekben egyszerűen nem jelenik meg minden. Ebben az esetben a robot nem lehet megverni elvileg, de a vágy, hogy elérjék azt teszi a játékos munka magunkat folyamatosan maximális kapacitással.
A takarmány-mechanizmus golyókat.
Típus (módszer) táplálására golyókat, hogy a dobás fej határozza meg a maximálisan arány a játék és a megbízhatóság a teljes készüléket.
Zavarás és zavarás nem halálos, ritkán fordulnak elő, de a kavargó ritmust a játék.
Stabilitás etetők „fent” (asztali robot), és az „alsó” (robot-padlón keresztül felvonók) körülbelül azonos,
bár a frekvencia ellátási célok nem minden robot eléri 100-150 golyó percenként (akár 2,5 golyó másodpercenként).
Ugyanabban az ütemben a játék körülbelül 2 golyó másodpercenként kell használni nem csak a vizsgálati eszközök,
hogyan vonat a reakció és az állóképességet.
Ezen túlmenően, ez egy ördögi kör, a játék a kisebb terhelésű a bunkerben lehetetlenné elvben
kiigazítási kiindulópontja magassága a tábla szinten (rács), megfosztva a legtöbb robotok „természetesség”
A pályára a labdát, és hozzátéve, hogy „extra súlyt”. De a rajongók élvezhetik a maximális időtartama azonos lánc ismétlődő veri.
Mechanizmus szórás golyó az asztalon egy vízszintes síkban (vagy „swing mechanizmus”)
A jelenléte a robot lehet dobni labdákat különböző lejátszási területen jelentősen javítja
a játék taktikai-technikai funkciók.
terjedését szektorban. mint általában, szabályozott sebességes kézi karral: a távolabb meghatározott táblázat a robot,
A kevésbé szükséges a robot fordult szektorban, illetve csak meg kell bejutni a szűk szektor az asztalra.
Csak néhány drága modellek robotok szinkronizálja az indulás a labdát, és a forgatás a fej, amely lehetővé teszi számukra, hogy küldje el a golyó pontosan a beállított program:
a kívánt számú golyó a kívánt zóna. A legtöbb modell a forgó mechanizmus működik „magától” fly golyó „maguktól”.
Beletelik egy bizonyos készség állítsa be a kívánt kombinációk kiválasztásával sebességgel távozása labdák és forgási sebesség vízszintesen.
Az áramlási sebesség változás vagy változás sebessége óhatatlanul kudarcra „sync kapcsolattartási pontok”.
Lehet kapni szinte ideális beállítások „nyolc” véletlen golyó egy váratlan helyen.
Mivel azonban, és van egy igazi játék, ahol nem lehet előre látni mindent.
Valaki szerint ez egy plusz robot, valaki megpróbálja lejátszani a képzés szigorúan „nyolc”
programozás magát a kiszámíthatóság az eredmény.
Változás szektor (zóna) hit labdák kézzel letiltani (figyelmen kívül hagyva) a robot beállítások speciális felhasználóbarát fogantyú, hogy csak néhány modellt,
De néha azt akarja, hogy segítsen az automatika teljesen megzavarja Train felismerve sőt, erősíti a robot. kedvenc módszere BAM!
Dobás szög állító mechanizmus
Ez mehanihm lehetővé teszi, hogy módosítsa a repülési útvonal a labdát függőlegesen,
azaz nyújtó labdáról meredeken lefelé az első pin a labdát a felére szakasz (a végrehajtásához takarmány)
vagy akár -, hogy szimulálja a magas, gördülő kapcsolódási (top centrifuga), vagy gyertyák.
Mechanikusan kézzel dönthető a tartály a labdákat, és csak dobott a fejét.
Az első esetben a kapacitás a garat csökken (golyó gördül majd belőle),
de ha ez lehetővé teszi, hogy gombóc mechanizmus ellátható komplex ellátási kis ugrál magassága a labdát, és dobja a gyertyát akár 60-70 fok.
A második esetben a dobás szög kiigazítás kevésbé így a lehetőségét szimuláló ezek a technikák rendkívül korlátozott, és így edzés ilyen szerkezetek kevésbé hatékony.
Ezen kívül szinte az összes szabadtéri robotok egyszerűen nem illik a játék az asztal alól
vagy annak szintjét, és úgy vannak elhelyezve ellátó robot már nagyon magas rebound (leesés szög egyenlő a visszaverődési szög a)
amelynek jelentős hátránya használja őket, hogy szimulálják a legtöbb valódi hatásait a pontosság szempontjából
reprodukálható pályája labdáról.
A robot vezérlő egység.
Lehet osztani a blokkok „felett töltelék”: digitális - mikroprocesszor. azaz és programozható analóg,
azaz Csak kézi beállítás.
Digitális, mint a legtöbb „haladó” közös, a másik csoport: jelzőparaméterek és nélkülük, vezetékes (kábel) és a távoli infravörös sugarak a.
Program beállítások folyamatosan javult, de ezek vizsgálatára korlátozódik a fenti tervezési
keretet.
Például lehetetlen mozog a blokk típusú változtatni a forgatás a labdát, és az ütközési pont a kívánt forgási
ha a robot csak egy tekercs.
A számos „varrott” programok gyakran csak korlátozott a képzelet a fejlesztők.
Vannak modellek cserélhető memóriakártya egy konkrét stroke könnyű és gyors kiválasztását kombinációk.
Universal power. Ezzel szemben, maximális rugalmasságot biztosítva lehetőséget,
de ugyanakkor megköveteli bizonyos készségek és a kreatív lelkesedést.
Gyakorlatilag az összes robot nélkül (tervezési kényszerek) digitális vezérlőegység
akkor automatikusan változtatni a sebességet a labda, az erő és a rotációs mozgást, a labdát ütő területet, és a lépést a játék ideje.
Ennek révén a stabilitás kiválasztás és az alkalmi együttes változását.
Analóg. amelyek csak manuális kezelési lehetőségek, arra utalnak, hogy előre kiszámítható viselkedése a robot.
A legtöbb vezérlőegységek és táplált motorok 12 V DC,
így használhatja őket hatalomra hagyományos akkumulátorok, azaz játszani velük, még az utcán.
Modern elektronikus vezérlő egységek megbízható és egy kis méretű,
Lehetővé teszi, hogy őket egy kényelmes helyzetben, hogy a rendelet „útközben” az összes értéket.
Resource használt motor általában több évig tart, a folyamatos működést.
Egyedi regisztrációs játékosok rengeteg működése során a robot.
Különleges ellenőrzési blokkok (célok), hogy segítsen számolni a száma és gyakorisága a kibocsátott golyókat.
A rekord hűen tükrözi golyó a robot kiszámított átlagos ideje megkapta a golyó, az intenzitása a játék.
Összesen információ kiadott edző (játékos), és használják fel haladást kötetet.
Ez fegyelmezett játékos, hogy értelmes testmozgás segít a játékosoknak, hogy ásni a képzési folyamatban,
függetlenül azonosítani a tartalékok növekedésének készség és tervezés alkalmazni a jövőben.
Annak ismerete, a jellemzői a robot tervezés és vezérlés pontosan meg tudja határozni
Minden funkciót, megtanulják, hogyan kell használni őket a képzési folyamatban, és a leghatékonyabb.
Edzők, ha szükséges, lehet enyhíteni a házimunka és időben eljárások felgyorsítására kiválasztás, képzés és képességeinek fejlesztésével a tanulók.
A lényeg itt - a kreatív megközelítés az üzleti, nem fél, hogy megtörje sztereotípiák szerepe a robotok szimulátorok a képzési folyamatban.