Hogyan kell összeállítani a robot meg a kezét (a harci torony)
Aki részt vesz a robotika, persze, azt akarja, hogy a robot a kezüket. De nem mindenki, különösen a kezdők, elég tudása, hogy a saját robot. És a kérdés azonnal felmerül: hogyan lehet egy robot, ha igazán akar?
Ahhoz, hogy hozzon létre egy robot, ráadásul ötletek, szükségünk van a különböző vezeték nélküli komponensek komplexitás. Továbbá, nem lemondani a futómű a jövőben a robotok és a különböző mechanikai alkatrészek. Persze, minden attól függ, hogy a hatálya alá a projekt. De anélkül, hogy a mechanika nem valószínű, akkor nem.
Talán néhány szívesebben használják kész designer, hogy robot. Például «Lego». Ez a szerkesztő mindent meg kell, hogy hozzon létre robotok különböző nehézségi, hanem kivitelező nem olcsó mulatság. És látod, sokkal kellemesebb, hogy gondolkodjunk a teremtés, ha azt tette függetlenül „A” és „Z”, vázlatok papíron annak maradéktalan végrehajtását a skála fogant.
modellje „Sentry” már azoknak a kreatív emberek, akik nem félnek, hogy működjenek együtt a kezüket gyermekükkel együtt, valamint ifjúsági rádió. Természetesen ez nem egy robot, de alapján én projekt, akkor létre a különböző izgalmas robot eszköz. Különösen azért, mert mindent készül a költségvetés anyagokat.
Összeszerelése a forgó fogaskerék
Forgó forgófej alváz készült kétoldalas NYÁK fólia, mint a legtöbb a komponensek házi. Ez az anyag nagyon könnyű és könnyen feldolgozható és elegendő erőt. Ollóval vágja a fémet lehet bármilyen alkalmas elem.
valósít meg egy kör alakú forgási ebben a projektben nem szükséges, mivel szükség van egy kis ív a tűz. Ennek megfelelően a költségvetési Servo SG90 megközelíteni ezt a feladatot.
Váz kell tartani a helyén az égetés során a torony, és nem adja meg felborulása, mint egy teszt a modell fegyver visszarúg a lövés volt elég nagy.
Mert forgatható alváz egy házilag készített golyóscsapágy. Így, az alváz van kapcsolva esztergálás, köszönhetően a tömeg fém golyókat kielégítően robusztus, bár egy lövés torony még mozog kissé. Még kellett csökkenteni egy kicsit a hatalom a lövés.
Összeszerelése a fegyver vagy fegyver
A lövegtornyot kellett bütykölni. Kipróbáltam sok tervezési lehetőség közül lehet választani ezt az opciót (ld. 1.). Ebben a kiviteli alakban a hordó könnyen tudja tölteni a fém golyókat egy 8 mm átmérőjű, mivel a pisztoly kialakítás nagyon erős volt. Ahhoz, hogy a labda nem gurul a törzsön és álláspontját világosan kifejezte lyukakon keresztül készültek a csomagtartóban.
Beállítása forgatható fegyvereket az alváz és a mechanizmus és felhúzta az exponáló fegyvereket
Beállítása a forgó váz fegyvert, elkezdtem a folyamat az összeszerelés felhúzó mechanizmus. Végezni ezt a célt segített Servo SG90. Erőfeszítéseket szervo ahhoz, hogy húzza a tavasz. Miután a sokk gyakran találják magukat abban a helyzetben, tűzvédelmi fogás, ami tartsa a törzs a felhúzott állapotban. Ebben a helyzetben a felhúzó kar működtető hogy található alján a hordó, csak akadályozta végre lövés.
Megvalósítása a lövések használtam egy egyszerű és megbízható módon. Amint a retesz rögzítette a törzs (1.), A működtető vissza kell térnie az eredeti állapotába. Egy bizonyos ponton az utat működtető meghúzza a ravaszt, és ezzel egyidejűleg csökkent a retesz tartja a kalapács. Ugyanakkor a lövés.
Az üzlet célja a 12 fém golyó, levonni a csapágy, de akkor könnyen lőni nagy gyöngyök. Egyszerűsítése érdekében a kínálat golyó a törzs, én rendezett a boltban kis szögben. Letöltés hordó gyöngyöket a saját súlya alatt, egyszerűen hengerelt, bárhova nuzhno.Nachalnoe dobos pozícióját lekapcsolja a fém golyókat (1.). Amint a dobos elhagyja a felső labda esik.
De a probléma akkor jön, amikor a csökkenő fém golyós kezdett forogni. Hogy oldja meg, csináltam egy oldalsó lyuk a csomagtartóba. Úgy tartsa a pozícióját a labdát, ami nem teszi lehetővé, hogy mozog (ábra. 2).
Rádiófrekvenciás vezérlő robot tornyokkal alkalmaztam díjat, korábban kidolgozott a „Siege Katapult”
Tekintettel arra, hogy nem valószínű, hogy valaki meg fogja ismételni radiodzhoystik. általam készített, mert elég bonyolult, a variáns sokkal egyszerűbb a kivitelezés, de a vezetékeket az áramköri lapon helyt adott a rádiót.
Mint látható, a koncepció, a joystick meglehetősen egyszerű, és három óra gomb csatlakozik a mikrokontroller. Két óra gomb végezzük forgását a torony jobbra vagy balra. A fennmaradó óra gombot ad a csapatnak a lövés. Azok, akik valamilyen tudás programozás mikrokontroller írhat saját verzióját a program a mikrokontroller.
Például, felszerelése a távolságérzékelő eszköz megvalósítható egy automatikus tűz, amint a objektumot észlel egy előre meghatározott távolságban. Mivel ez a házi kifejlesztettem egy alapmodell egy ifjúsági rádió, illetve gépek és bonyolítja a terméket, és változhatnak.