Elemezni a robot porszívó IROBOT ROOMBA zsálya 4110 (sok kép)
Pimp Ez a robot orr - rost, jelek vételére a virtuális falak és a töltőállomást.
jobb oldalfalán lökhárító érzékelő (amely a robot képes mozogni, és a tisztítás a falak mentén)
Azt hogy a beteget az oldalon, és az intézkedés alapján rugó található, közvetlenül a kerekek
felborulhat a robot hátán
- látható négy nyílás a lökhárító alatt - a padló szenzorral (a robot nem esik létrák)
sárga masinéria az első kerék - akkumulátor (14,4 (Ni-MH))
első kerék és karrierista akkumulátor vértes.
Látható névjegyek újratöltésére egy bázisállomás
Akkumulátor, vettem külön, és talán ez eltér a szokásos, mint Találtam említik azt a tényt, hogy az akkumulátor normál csavart csavarok csavarhúzó slot alatt háromszög alakú.
az egyik a mélyedések a padló érzékelők
robot, hogy távolítsa el az akkumulátort
robot eltávolítja a lökhárító
- látható visszatér lökhárító tavasszal.
Megjegyzem, hogy az érintés érzékelő a lökhárító - nem a szokásos gombok, és ugyanazt a képet elemekkel.
lökhárító csatlakozik a robot segítségével egy csatlakoztatótag
Seprőtartály
tiszta levegő szívó nyílás
Kapcsolja ki az alján a tartály fedelét
és most a felső
- látjuk a motor, amely a „porszívó” :)
itt van - a járókerék a porszívó
Menj vissza a robot :)
Sensor „erős sáros”
távolítsa el a fedelet a robot. Ismét csatlakozik a robot segítségével egy csatlakozó (hurok a gombok és a LED indikátorok)
- vegye figyelembe, hogy mennyi szemetet felhalmozódik a belek, a robot
A bal oldali, látható a hangszóró és a kerék, a megfeszült rugó
- is látható az egyik a több esztrichek bőségesen rögzítéséhez használt a vezetékeket robot :)
Nyomja le a kereket, hogy azt a munkahelyzet
a központi része, megszabadítjuk a felhalmozódott törmeléket.
Ez a motor a sebességváltó, nyomaték shotku
- fényes doboz - ez a szenzor nagyon piszkos
látható a tetején „alaplap” a robot, amely kandikál teljesítmény tranzisztorok (valószínűleg - Motor driver).
Mint látható, a nagy része a robot - egy elemtartó és a „sárga része a” ecset
- balra - a motor, ami hajtja a „rendfelszedő” ecsetet.
A jobb oldalon a kerék és a konzol csatlakozó Mini-DIN-7. amelyen keresztül lehet irányítani a robot.
- ezen keresztül csatlakozó ellenőrizzék a robot, hozzátéve, hogy ez egy erősebb hírszerzés a Arduino vagy PC.