Ardupilot-gps - Area diy
Így navigációs modul Ardupilot és Ardupilot-MEGA saját kezűleg.
Sőt, meg lehet vásárolni egy kész modult Diydrones 40 $ az MT3389 chipset, és nem zavarja,
de nem keres egyszerű módon, és nem igazán menteni 30-50% kedvezmény
Alkatrészlista:
- L10 [MT3329; 22.4x17x3.0mm] Quectel
- kompakt GPS antenna ANT GPS BY-GPS-134 PCB BEYOND vagy több érzékeny ANT GPS A25-4T [Ydra-A25-1575]
- Ellenállás 10 K 0603-2 db
- Ellenállás 200K 0603-1 db
- 100 ohm ellenállás-1k 0603-1 db
- Kondenzátor 0,1mkf 0603 - 3PC
- Kondenzátor 30pF 0603-1 db
- SMD dióda 0603-1 db
- Stabilizátor 3.3 V esetében SOT23-5
- Converter PCA9306D szintek (kis csomag)
- Ionistor 3.3V board elvált az e
KIVÉVE PCA9306DS @ NXP - ez a chip, hogy a gyártó egy másik pinout,
ráadásul a beszélgetések során felmerült véleménye szerint MT3389 chipset használt modullal működik átalakítás nélkül a TTL (5V) szintjének RX és TX (mégis erő nem haladhatja meg a 3,6 V), ami azt jelenti, hogy ha ez a mikruhi nem áll rendelkezésre elvileg bezárhatja a párok terminálok 3 4, 2, 5, és a felhúzó ellenállások 5V helyett polkluchit 3,3V, és így tud nélküle, és volt szerencsém nézni az egyik kínai gyártmányú modulokat. (Ez a döntés azt kell gyakorolni, nem ellenőrzi a készüléken).
Pechtanaya díj:
A nyomtatott áramköri lap által gyártott LUT fájl egyedi feldolgozást alkalmazzuk a az oldal alján.
Az eredeti és az egyszerűsített változatban a következők:
Eltérően az eredeti verzió által kifejlesztett Alexander Antonov a folyamatos öntést a modul alatt megváltoztatni a föld vezetékek elektromos kétrétegű kondenzátorok vannak szerelve hasított jumper használati helyzetben a fő cél -, hogy csatlakozzon Ardupilot keresztül Soros (modul továbbítja az adatokat egyszer és USB / I2C). Eltávolítva a fel nem használt szűrő beépítési helyet az antenna elemek. A hátoldalán a fedélzeten, én elhagyta a fóliát, és csatlakoztassa egy jumper GND
Forr folyamat:
Ezúttal úgy döntött, hogy elrontani egy tűt fullánkja készült fullánk „mikrohullámú”. Mit is mondhatnék? ez éjjel és nappal! forrasz nem törekszik elszáll a végén a szúrás valahol magasabb ellenkezőleg tartotta a forrasztási terület, forrasztani felesleges tökéletesen adagolt a munkadarab és a csúcs - ha kell több ónt, hogy - egy nagy csepp tartjuk tökéletesen, ha ez szükséges, hogy távolítsa el a forrasztási részleteit - törölje a forrasztóanyag csúcsától betét dunk csíp gyanta és a felesleges forraszanyag örömmel töltőnyílás hegyén végén. Ennek eredményeként, SMD alkatrészek és modulok gyorsan és pontosan kell zárni használata nélkül egy forrasztópáka és egy fűtött szárító reflektorfénybe. Melyik bővítőkártya akkor nem választotta, azt javasoljuk, hogy a térben a modul elektromosan szigetelt elkerülése érdekében hibája átvezetést a modul áramkör. ez történhet lefedésével lakk (vagy zárjuk le szalag).
vizsgálata:
Mielőtt csatlakoztatná a készüléket, először ellenőrizte a munkát, valamint a stabilizátor táplálja a készüléket szabályozott forrás 3,6 V feszültség annak érdekében, hogy megbizonyosodjon arról, hogy a stabilizátor nem zavaros és nem „zaliponov” a láncban, különben elveszíthetik ionistor és a modul célja a 3.3 V .
de félelmeim voltak hiába, a rendszer szerzett az első hívást.
A modult a számítógéphez csatlakoztatott keresztül ugyanazt usb - uart konverter, amely programozására használjuk a „kis ardupilota” remzibi OSD, és így tovább. Az én esetemben, azt használják mindegy arduino- tábla eltávolítását követően a chip ATmega168.
MiniGPS programot (lásd. Melléklet) is csatlakozik a modulhoz a gyárilag programozott 9600, ez határozza meg, hogy a firmware-verzió még nagyobb, mint a felajánlott letöltésre Ardupilot fejlesztőcsapat (1,33 006), így a firmware downgrade értelemben nebylo,
Kértem a beállító modullal
- sebesség 38400 (optimalizált kis Ardupilot)
Vizsgálatok kimutatták, hihetetlen eredmény, a modul csatlakoztatva „a hideg” egy kőház jelentős távolságra a windows képes volt a fogás több mint 5 műholdakat 3D fix és pontosan meghatározzák a koordinátákat. Ez nem volt a kínai modul az eredeti firmware-t, vagy azt követően átprogramozás, sem miután a kezemben kész az utazásra, és autós navigációs a legtöbb „cool” chipset! (Általában egy kő szoba navigátorok kap zár - elfog csak „forró” - ha nem sokkal azelőtt a böngésző volt a szobában elfoglalta műholdak a szabadban, vagy legalább egy ablak közelében) Megjegyzések:
- PCB gyári minőség elérhető tőlem, vagy rendelni alkalmazásától függetlenül fájlokat a „termékek”
- Ez a tábla jöhet nem csak L10 cég QUECTEL modul, hanem a különböző modulok más gyártók, ez egy nagyon népszerű forma tényező, de ez a készülék már tesztelték a számomra, ha úgy dönt, hogy egy másik, olvassa el figyelmesen az adatlap megfelel-e a következtetéseket abban az esetben, sikeres kísérleteket én hálás lesz, ha írsz nekem a módosításokat, kiegészítéseket. Ha a jövőben szeretné megtartani képes csatlakozni az aktív antenna van az adattáblán kell vágni kapcsolatot a talajjal érintkezik 19 a fehér alapra, ebben az esetben, ha úgy dönt, hogy csatlakozni az aktív antenna lesz ahhoz, hogy csökkentsék a kapcsolatot a külső a föld, amely nem igényel modul kiforrasztó.
Valójában a fenti információ elegendő ahhoz, hogy és testre GPS fedélzeten ardupilota azonban úgy döntött, hogy nem hagyja abba, és továbbra is a kísérletek célja, hogy azonosítsa az alacsony költségű modulok, értékelni és összehasonlítani a minőségi fogyasztó gyűjteni ajánlások szerelési és antenna kiválasztása
Folytatni kell.
Az eredeti firmware Quectell, USB driver, akkor exhibicionista