Kommunikációs lendület vektor erő és az impulzusmomentum

1. A tehetetlenségi nyomaték az anyag pont,

Tehetetlenségi nyomaték bw () Relatív, hogy a pólus - skalár értéke egyenlő a termék a tömeges pont a távolság négyzetével, hogy a pole:

A tehetetlenségi nyomaték a rendszer

Body lehet tekinteni, hogy áll a nagyszámú bw akkor a tehetetlenségi nyomatéka a rendszer bw egyenlő:

ahol - a tömeg a i - edik MT.; - a távolság a pólus O.

A tehetetlenségi nyomaték a rendszer bw és relatív a pőiustest nevezzük algebrai összege termékek súlya bw amely a test, a tér a távolságuk a pólus O.

A kapcsolat létrehozásához a tehetetlenségi test tekintetében két párhuzamos tengely Steiner-tétel vonatkozik:

ahol - a tehetetlenségi nyomaték az új tengely - a tehetetlenségi nyomaték a tömegközéppont; d - a távolság a tengely

Táblázat tehetetlenségi nyomatéka néhány szilárd

(Axis áthalad geometriai középpontja a test)

Vektor pillanata erő képest a pólus az úgynevezett vektor termék a sugár vektor és az erő vektor:

Az irány a perdület vektor erő a szabály a jobb csavart (lásd az ábrát.) Transzfer a vektor önmagával párhuzamosan, hogy az megfeleljen az elején és vektorok. Ha a csavarfej forgatni az irányt a vektor a vektorba. Haladás a csavar jelzi az irányt erő vektor pont.

Modul vektor erő pillanatban:

ahol - közötti szög a sugár vektor és a hatóirányának erő.

Abban a pillanatban, az eredő erő képest a pole O geometriai összege vektorok pillanatok erők adott komponensek azonos pólus:

5. impulzusnyomatékhajtómű egy anyagi pont,

Impulzusnyomatékhajtómű vektor bw A pole az úgynevezett vektor termék a sugár - vektor vektorai impulsaotnositelno ugyanazon pólusához.

A sugár vektor a pole tartják, hogy O m. R.

Az irány a perdület van jobb oldali csavart szabályt, és egybeesik a szögsebességvektorára.

Ha figyelembe vesszük, hogy. akkor impulzusmomentum:

A perdület merev test mozgása képest a forgástengelyhez megegyezik a termék a tehetetlenségi nyomaték tekintetében azonos tengelyen a szögsebesség.

Modul impulzusmomentum:

Moment vektor bw pulzáló rendszer Az O-pólusú, de a geometriai összege a perdület vektorok ható minden ponton egyedileg ugyanaz, de a pólusok A:

Kommunikációs lendület vektor erő és az impulzusmomentum

Differenciálás (10) az idő függvényében:

mert stacionárius terminál, az első kifejezés egyenlő nullával (mivel az első származékot mozdult el az illető idő megegyezik a sebességgel). Ezután kollineáris, és a terméket a kollineáris vektorok nulla.

Newton szerint törvénye II. (16)

eszközt (15) a következő lesz:

Expression (17) közötti kapcsolat jön létre és a.

és a kapcsolat a

- származék vektor időpontokban képest a fix pólus lendület vektor az a pillanat ható erő bw mint az azonos pólus