kerekes jármű
A találmány tárgya járművek használatra szánt terepen, például bolygókerekes. A találmány hatása: növeli a referencia-profil és átjárhatóságát a gépjármű, a keresztirányú és hosszirányú stabilitást. A eléréséhez igényelt műszaki hatás biztosítja a jelenléte a javasolt motorkerékpár görgők szerelt függesztő elemek. Így görgők vannak kötve a hajtott kerekek a kinematikai átvitel. A jármű el van látva egy olyan mechanizmust, hogy fokozza stabilizációját a keresztirányú lejtőkön. 6 órán át. n. F-ly, 10 il.
A találmány tárgya járművek használatra szánt terepen, például bolygókerekes.
Sok tervez a kerekes járművek harántirányú kar kerékfelfüggesztés. Mivel a tipikus példák az ilyen szuszpenziók vezethet kar szerkezetét trapéz kerékfelfüggesztések autók, mint például az autó „moszkovita” VAZ autók és mások [1].
A hátránya, ezek a járművek jelentős korlátozása a profil és a referencia terep okozta beleértve a jelenlétét az útmutató kar mechanizmusok a szabad tér, amely fennakadást okozhat a jármű.
Kerekes jármű ismert, amelynél annak érdekében, hogy növelje a támogató profilja és átjárhatóságát a jobb és bal oldalán egy kerék szerelt keresztirányú hangszínszabályozó szuszpenziót és a kerekek maguk foglalják el a legtöbb a jármű szélességének irányában. Ez, például, az alváz a csuklós jármű, által tervezett orosz szabadalmi [2]
Hátránya ennek jármű túlsúlyos kerekek, ami nem indokolható a követelmények a referencia áteresztőképesség, a kényelmetlenséget, a forgalomba a hasznos túlterhelés meghajtott kerekek okozta változó értékeket körívéig a kerekek helyzetétől függően a ponton érintkezik a talajjal át a kerék szélességét.
Ismert a kerekes járművek, amelyek növelni a támogatást és a profil keresztmetszete mozgató mellett folyamatosan használt kerék tengely kerék tengelye van, amelynek két pozíció - a leeresztett (munka) és nevelkedett. Ez a páncélozott "Panar" EBR [3] és a BRDM-2 [4]. Beállítása a kerék növeli a hossztartó és a profil áteresztőképességű, de nem javítja a profil keresztmetszete országban.
Ismert kerekes jármű, amely egy meghajtó kerék keresztirányú kapcsolat paralelogramma íveltek. Ez a hegyi felszerelés „Szakartvelo” [5].
A hátránya ennek a kialakítás szempontjából permeabilitás csökkentése a vízszintes vetülete a pálya alváz keresztirányú lejtése stabilizációs és nagy központja tömegek a futómű.
Ismert kerekes járművek, amelyek stabilitása javul azáltal, hogy csökkenti a magassága a központ a gép. Ez nizkoklirensnye kerekes traktorok fokozott stabilitást MTZ-82H 40AN és a T [6]. Alacsony clearance e traktorok korlátozza átjárhatóságát.
Ismert járművek, amelyben a permeabilitás profilja megnő használata által a keresztirányú stabilizációs mechanizmust és egy trapéz alakú keresztirányú kerékfelfüggesztés, az alsó kapcsolatokat, amelyek mereven egymáshoz. Ez a meredek traktor T és MTZ-50K-82K [6]. Annak szükségessége, hogy elakadások megakadályozza terelőmechanizmusba alatt helyezkedik szuszpenzió szintje a tetején a kerekek. Sajnos ez a megoldás növekedést okoz a magassága a tömegközéppont helyét és csökkenti a jármű stabilitását. A meredek MTZ-82K, jelenléte jellemez a keresztirányú lengőkar helyezhető el a teljes szélességében clearance venni, mint egy prototípus.
A találmány abban áll, hogy a növekedés a referencia-profil és átjárhatóságát a gépjármű, a keresztirányú és hosszanti stabilitást biztosítanak telepítésével az alsó lengőkaros felfüggesztésnek görgők, amelyek védik az alsó karok a vezetőcsap a szuszpenziót mechanizmus vagy nekiütköznek a akadályt. henger meghajtók leküzdeni az akadályokat, előforduló szinte egész hasmagasságot és szélessége nagyobb, mint a magassága a tengely a támogatás hengert. Annak érdekében, hogy csökkentsék lökéseket a hajtóművel, vezetés közben az akadályokat görgők és a hajtott kerekek, valamint az egységesség biztosítása vontatási mellett megvalósított hajtott kerekek és görgők, hengerek vannak összekötve kinematikai adásait megfelelő kerekek az áttétel. ahol D - átmérője a hajtókerék; d - átmérője a görgő, k - a megengedhető csúszás arány. Annak érdekében, hogy biztosítsa a megfelelő feltételeket a jármű működéséhez szükséges, hogy a K tartományban van az 1 és 0,2. Kivitelezése (1) megszünteti az egyenetlen terhelés hajtóművel kerekek és támogatás vontató hengerek. Ez tartja a transzlációs a jármű sebességét, függetlenül attól, hogy a tartóelem - kerék vagy görgő - közlekedési eszközzel együttműködik a földre. Telepítése az alsó vezetőkar felfüggesztés mechanizmusok belső hengerek kiküszöböli a közvetlen érintkezés kar vezető kerék felfüggesztése mechanizmusok akadályokat.
A merev kapcsolat a felső lengőkar terelőmechanizmusba hiányában merev kapcsolatot az alsó karok görgőkkel van felszerelve a jármű alvázához megakadályozza az érintkezést az akadályokat, amely állandó menetmagasságnak szükséges. Ez lehetővé teszi, hogy csökkentsék a terület távolság minimális, azaz. E. A hatás elemei a házhoz rögzített és a felfüggesztés átjárhatóságát minimális. Abban az esetben, a jármű ütközése viszonylag nagy akadály, ez nem okoz elakadást. A merev kapcsolat a felső vezetőkar meghatározott mechanizmusok szimmetrikusan lehetővé teszi számukra, merev tartólapot, vagy a tartály hasznos teher, amelynek burkológörbéjét korlátozza a szélessége a közös búrában a gép. Növelése a keresztirányú és hosszirányú stabilitást elérni azáltal, hogy csökkenti a magassága a hasznos teher helyét.
Magassága a súlypont a jármű helyét csökken azáltal, hogy csökkenti a hasmagasságot, ami ennek megfelelően csökkenti a magasság helyét a hasznos információt. A forgástengely a felső lengőkar a jármű keret van szerelve működtető mechanizmus keresztirányú stabilizálása, amely lehetővé teszi, hogy ellenőrizzék a helyzetben egyesült az egyik nyaláb a felső lengőkarok, képest forgatható a jármű alvázának. Ez lehetővé teszi, hogy tartsa a pozícióját a tömegközéppontja a jármű áthajt dudorok a helyzetben az átlag közeli közötti függőleges komponensei normális reakció ellentétes oldalán a hajtott kerekek. Ez viszont megtartja a jármű stabilitását, ha nagyobb akadályokat, és viszonylag egyenletes terhelés a kerekeket.
Ábra. Az 1. ábra egy általános nézet az igényelt jármű. Ábra. A 2. ábra egy kinematikai rajza az oldalsó kar kerékfelfüggesztés, az alsó vezető mechanizmus karokat, amelyeket a belsejébe szerelt görgők ábrán. A 3. ábrán a megfelelő építési rendszer. Ábra. A 4. ábra a kinematikai rajza az oldalsó kar kerékfelfüggesztés, az alsó vezető mechanizmus karokat, amelyeket a szerelt belül a görgők és a felső terelőmechanizmusba karok ellentétes oldalain kerékfelfüggesztések vannak mereven összekötve, és az űrlap elemek hordozó a hasznos, ábrán. Az 5. ábrán egy megfelelő konstrukciós rendszert. Ábra. A 6. ábra az alkalmazkodás a jármű az igényelt komplex felület lehetőségét kizáró beszorulása. Ábra. 7. terv hajtókerék sebesség és a henger alatt egyidejűleg érintkezik a talajjal. Ábra. 8. ábra elmozdulása a tömegközéppontja a jármű, ha a keresztirányú stabilizációs mechanizmus. Ábra. A 9. ábra a helyzet a bejelentett járművet, amelyben a hajtóerőt valósul ugyanakkor a meghajtott kerekek és görgők. Ábra. 10. ábra kinematikai rajza továbbítására forgás a meghajtó kereket a jégpálya.
A berendezés áll egy 1 keret, 2 elem, melyen a hasznos teher 3, a meghajtó kerekek 4, a felkar 5 az útmutató keresztirányú feifüggesztőmechanizmust, az alsó kar 6, a vezető keresztirányú felfüggesztési mechanizmus, 7 görgők, meghajtó 8 A mechanizmus transzverzális stabilizációs aktuátorok 9 kerekek kardán adások 10 , fogaskerék hengerek 11.
A berendezés a következőképpen működik. Ha a jármű mozgásban van azon a vízszintes felületen a forgó hajtott kerék 4 hajtsák végre a szükséges vonóerő. Amikor mozgó felülete mentén komplex relief (ábra. 6, 8, 9), m. E. Miután egy előfeszítő bármely irányba irányához képest a jármű, scarps, counterscarps, depresszió és a kiválasztott kiálló akadályokat vontatójármű erőkifejtés valósul forgó két meghajtott kerekek 4, és a 7 görgők, amelynek működtető. a görgő hajtja forgása átvivődik a hajtókerék 9 keresztül hajtáslánc 10, és a görgő 11 fogaskerék a 7 terelőgörgő (10.).
A meghajtó mechanizmus 8 mozog a keresztirányú stabilizálása a jármű tömegközéppontja felé középső helyzetben a függőleges komponenseket a szokásos reakciók a P1 és P2 a meghajtó kerekek 4 ellentétes oldalain nagyságrenddel (ábra. 2, 3, 8). Keresztirányú szuszpenziót kötéseket, amelyek nem rendelkeznek keresztirányú stabilizációs mechanizmusok transzformáljuk keresztirányban, és passzívan fogadó helyzetben nyújtó egyedi adaptációja a jármű a terep és egyenletes eloszlását a normál közötti reakciók a meghajtó kerekek 4 (ábra. 4, 5, 6).
A vizsgálatokat a prototípus jármű találmány szerinti eszköz megerősítette a várt teljesítményét a stabilitás és permeabilitás.
Irodalom 1. B. Borowski E. Popov MD vezetőt a 2. és 1. osztályú. Lenizdat 1970.
3. MG Nersisyan, Jurij V. Kamentsev. Páncélozott járművek seregei kapitalista államokban. Kiadó Honvédelmi Minisztérium, a Szovjetunió, Moszkva 1964.
4. Martial kerekes járművek. Az általános szerkesztésében VI Medvedkov. M. 1971.
6. P. A. Amel'chenko, IP Ksenevich. Kerék traktorok lejtőkön. M. Engineering 1978 (prototípus).
1. kerekes járművek, amely tartalmaz egy vázat rátét payload hajtókerekek egy keresztirányú kart kerékfelfüggesztés felső és alsó lengőkarok a terelőmechanizmusba, keresztirányú stabilizációs mechanizmus, azzal jellemezve, hogy az alsó keresztlengőkaros szabadonfutó görgők szerelt szuszpenziót mechanizmusok.
2. Az kerekes jármű igénypont szerinti. Az 1., azzal jellemezve, hogy a görgők úgy vannak meghajtva.
3. A kerekes jármű szerint állítja. Az 1. és 2., azzal jellemezve, hogy a támasztógörgők vannak csatlakoztatva megfelelő hajtókerekek kinematikus fogaskerekek sebességfokozatba ahol D - átmérője a hajtókerék; d - átmérője a görgő; k - érvényes együtthatója megcsúszás vagy megcsúszás a hengert.
4. A kerekes jármű igénypontok bármelyike szerinti. 1-3, azzal jellemezve, hogy a megvezető karok vannak szereive a szuszpenziót mechanizmusok görgők.
5. Kerekes igénypont szerinti hordozót. 1-4, azzal jellemezve, hogy a felső megvezetés mechanizmus karok ellentétes oldalain kerékfelfüggesztések mereven vannak összekötve.
6. Kerekes igénypont szerinti hordozót. 1-5, azzal jellemezve, hogy az oldalsó stabilizációs mechanizmus van kialakítva, mint egy meghajtó szerelt a felkaron forgástengelye szuszpenzió viszonyítva a jármű alvázának.
7. A kerekes jármű igénypontok bármelyike szerinti. 1-6, azzal jellemezve, hogy a felső megvezetés mechanizmus karok vannak kialakítva, mint a felfüggesztőeszközzel hasznos terhet vinni.
A találmány tárgya berendezés és a rakomány járművek irányul csökkentése fém emelő egység lóg kocsi tengelye biaxiális tehergépjármű, a rockerek a 2. és 3., amelyek forgathatóan vannak felszerelve a tengelye az 1 egységet, az egyik véget ér 4,5 melyek szerelt csomagokat mellső lapot rugók kéttengelyes forgóváz kerekek, és a másik végét a 6 és 7 fix felfelé és lefelé mozgó kéttengelyes forgóvázzal kerekek
A találmány tárgya egy vödör rakodók, csuklós keret, amelynek olyan függőleges csuklóvonal
A találmány tárgya mezőgazdasági szállításra
A találmány tárgya a közlekedés gépészet. A három tengelyes járművet egy kombinált erőmű tartalmaz egy hőerőgép társított kerekek a közepén a híd, reverzibilis villamos gépek, az átviteli és a fedélzeti vezérlő rendszer. Az autót úgy tervezték, hogy hajt a hátsó kerekek az elektromos gépek telepítése a csomópontok a kerekek, amely fel van szerelve egy emelőszerkezet tengelyen. Kombinált középső hajtótengely által nyújtott hő motor és a reverzibilis villamos gép található a blokkot a váltó. Elektromos autók vezetni az első kerekek találhatók a hordozó rendszer az autó. Megvalósult egyszerűsített tervezési és jobb teljesítményt. 1 il.