Univerzális lánctalpas alvázra, a robot
Szabadidőmben én különböző Arduino projektek. Elég gyakran, a projekt végrehajtása igényel robot - egy olyan platform, amely megfelel egy sor követelményt: a szabad mozgás, a képesség, hogy telepíteni további gépek és bővítési lehetőségek, valamint a mérsékelt költségek. Itt egy robot-platform, vagy egyszerűen lánctalpas alvázra és fogok csinálni. Utasítás természetesen átterjedt, hogy az ítéletet.
- Tamiya 70168 dupla hajtómű (lehet változtatni 70097)
- Tamiya 70100 görgőcsoportnál és pályák
- Tamiya 70.157 piacon rögzítéséhez a szűkítő (helyettesíteni lehet egy darab lemez 4 mm)
- Kis darab horganyzott
- Rétegelt lemez 10 mm (kis darab)
- Arduino Nano
- DRV 8833
- LM 317 (feszültség szabályozó)
- 2 LED (piros és zöld)
- Ellenállások 240 ohm, 2x 150 ohm 1.1 ohm
- Kondenzátor 10V 1000uF
- 2, egytarajú PLS-40
- 2 PBS-20 csatlakozó
- induktor 68mkGn
- 6 NI-Mn akkumulátor 1.2V 1000mA
- Csatlakozó két férfi-női érintkező a huzal
- Vezetékek különböző színekben
- forraszt
- gyanta
- forrasztó
- Csavarok 3x40, 3x20, anyák és alátétek nekik
- 5x20 csavarok, csavarok és anyák megerősített őket
- fúró
- Fém fúrók 3 mm és 6 mm-es
1. lépés vágja fém.
Először, meg kell kivágni a fémlemez (célszerűen galvanizált) vágjuk négy részből áll. Két részből áll hernyó. Erre a leolvasó vágott két részből áll:
A pontok jelzik a hely, ahol azt szeretnénk, hogy egy lyukat fúrni mellé állítsa a furat átmérője. 3 mm-es lyukat szükséges lóg görgő, 6 mm-es - menetvágó vezetéket át őket. A vágás után és a fúrási át kell menni egy fájlt minden él, nem hagy éles szélek. A pontozott vonalak hajlított 90 fokban. Légy óvatos! Gnehm első darab minden irányban, és a második Gnehm az ellenkező irányba. Ezek szimmetrikusan kell hajlítani. Van még egy dolog: meg kell fúrni lyukakat csavart, amely a lemez az alap. Ezt kell tenni, ha kész lesz alapon. Prikladyaem zagotoku a bázis és jelölje meg a furat helyeken, így csavart a központ a CPD. Tesszük két rész a második vizsgálat:
A belső doboz kell vágni. Továbbra is ugyanezt csinálja, vágást, fúrást, mi tiszta. És a végén megkapjuk az üres:
2. lépéssel készíteni az alapítvány.
Elhelyezés a hajtóművet a mellékelt utasításokat. Rögzítse a földre. Ha nincs hely van kivágva lemez 4 mm téglalap 53h80 mm és rögzítse szűkítő. Vegyünk egy 10 mm-es rétegelt lemez. Vágjuk két téglalap 90h53 és 40h53 mm mm. Belül a kis téglalap vágott másik téglalapot, így kaptunk egy keret fal vastagsága 8 mm.
Göndör minden, ahogy a képen:
A sarkok fúrni 6 mm lyukakat és helyezze őket a felső csavarral 5x20 csalni erősített dió. Ezek szükségesek a következő rögzítés különböző mechanizmusok vagy táblák. A kényelem csak ragadt a LED-ek:
3. lépés villanyszerelő.
Irányítani fogja használni az Arduino Nano. Pilóta motor DVR 883. A fő PCB összegyűjti az összes program.
L1 - C1 és induktivitás van szükség, hogy stabilizálják Arduino feszültség. R1 és R2 ellenállások a motor - áramkorlátozó, névértéken kell választani konkrét motorok. Én általában dolgozni 3 ohm. LM317 van szükség az akkumulátorok töltéséhez. A bemeneti feszültség lehet táplálni a 9,5 V és 25 V R3 - 1,1 ohm R4 - 240 ohm. „Pins” a bal használják a későbbi csatlakoztatásához különféle eszközök (Bluetooth, a kommunikációs modul 433 MHz, IR, Servo, stb). Ahhoz, hogy a kínálat a 6 akkumulátor fogja használni Ni-Mn 1,2V 1000mA és hegesztett szekvenciálisan feltekercseljük szalagot.
4. lépés gyűjteni alapon.
Vesszük alapot a kétoldalas szalag ragadt rá díjat. Fém részek az első vizsgálatra van szükség, hogy döntetlen a kis samoreziki a bázis oldalán, hajlított alkatrészek ki. Legyen óvatos, hogy rögzítse szükséges, hogy a szélsőséges 6 mm lyuk került fel a kimeneti fogaskerék tengelye, az alsó alkatrész legyen párhuzamos módon szimmetrikus és egy második hasonló részekre. Ennek eredményeként, akkor kap:
Ahhoz, hogy a házi esztétikai majd adjunk hozzá egy pár részletet. Ez nem kötelező. Fehér műanyag téglalap vágott 110h55 mm Gnehm mint látható a képen. A farok is opcionális, de tetszett, hogy hogyan néz ki, hűvös és megrázza vezetés közben:
Ez a sapka fedi a sebességváltót távol tartja a szennyeződést, és a zaj, így kevésbé benne. Továbbá, szintén fehér műanyag téglalap vágott 52h41 mm. Készíts egy lyukat összekötő Arduino és kikapcsoló gomb a képen:
Ragasztás egészet a kétoldalas szalag:
Matrica a szépség.
Ez a két rész lehet gyakorlatilag bármely anyag, amely közel van. Ez lehet egy vastag papír (amely aztán festhető), farostlemez, rétegelt lemez vagy egy vékony leveles műanyag bármilyen színű. Ne feledkezzünk meg az elemeket. Csatolja a kétoldalas ragasztószalag a jogot a nem nemesfémből:
5. lépéssel számokat.
Itt kell a tuskó a második vizsgálat. A 3 mm-es lyukakat csavarokkal behelyezett félhenger fejét 3x20. Tedd az alátétet és az anyát csavar:
Mielőtt hengerek kell viselni alátét. Nem voltam lusta, és rendelt egy műanyag alátétet. Használhatja közönséges fém, de akkor a számokat kap nagyon zajos. Miután hengerek csal dió, anélkül, összehúzó, és úgy, hogy a görgők szabadon forognak.
Felpattintható gumi futógörgők. Mi tesz egy tányér görgők a hordozón, akik a csavarok alá a nyílásokba. És húzza meg az anyát. Kapunk majdnem kész lánctalpas futómű:
unitank.rar [5,3 Kb] (Count: 57)
