Szervo vezérlő modul SSC-32 (egy nyílt projekt) - amatőr robotika, 3D-s nyomtatók és CNC

szervo vezérlő modul SSC-32 (egy nyílt projekt Lynxmotion.com)

nagyszámú szervoszabályozás lehet elég problémás. Véleményünk szerint ebben a tekintetben találmányok „kerékpár” nem éri meg az időt és munkát. Ebben a tekintetben, mi használt része az áramkör és szoftver nyílt forráskódú projekt SSC-32 szervoszabályozóban létre a modult.

Miért SSC-32?

Ez nagyon egyszerű:

Tulajdonképpen mi az a szervoszabályozóval SSC -32?

SSC -32 olcsó szervo vezérlő, de ennek ellenére ez nagy lehetőségek rejlenek. Ez egy nagy felbontású (1uS) pontos helymeghatározás hajtóművek, és biztosítja számukra a zökkenőmentes utazást. A tartomány a forgási egyes működtető biztosítja 0,50 mS 2,50 mS cirkulárisan belül 180 °. A szabályozó egy sebességszabályozó és a kormányzási szög, valamint ezek kombinációja. SSC -32 további funkciója van keverő jelek szervo kontroll csoportok különböző kombinációkban. Ez egy nagyon erőteljes funkció létrehozása komplex séta robotok a különböző konfigurációkat. A szervo vezérlő 4 is van egy digitális-analóg bemenet (ABCD), amely felhasználható a további feladatokat. Szervoszabályozón kézi kiválasztására adatátviteli sebessége révén két UART jumper.

Servo teljesítmény biztosított két forrásból külső áramforráshoz. Mivel a lehetőségét, hogy egy belső stabilizált erő, de ez nem ajánlott, mivel a terhelhetősége a beépített stabilizátor nem nagy.

Az áramkör modul egy kissé módosított része az eredeti szervoszabályozó. A modul tartalmaz négy léptetőregiszter 74 HC 595 N. külső chip I 2 C EEPROM memória 24LC256, csatlakozók, és egy sor ellenállások. A többi az eredeti SSC -32 már benne van a rendszerben robokontrollera MRC -28.

Mi használjuk a második verzió a firmware szervoszabályozón tervezett mikrokontroller ATMEGA 168 (az első változat alapján ATMEGA 8, a firmware honlapján a fejlesztők nem állnak rendelkezésre, de nem ajánlott, hogy használja ezt a verziót). Csak kvarcrezonátor (16 helyett mHz beállítása 14,7456 MHz) váltotta az optimális teljesítmény UART. Egy ilyen kvarcrezonátor kommunikál a PC végzi, minden gond nélkül sebességgel 115200 bit / s.

Tesztelése a modulok segítségével végezzük egy ingyenes segédprogram Lynx SSC-32 Terminál és a robot látórendszerek RoboRealm. A hatékonyság egy finom.

Lynxmotion Van két kereskedelmi programok vezérlésére manipulátorok és robotok séta a különböző konfigurációkat, de a hatalom a „kamat” még nem tesztelték minket.

Nyomtatott áramköri modul elvált kétoldalú formában. A megfelelő ismételhetőség pontosság elég kielégítő. Forráskódot, firmware, szoftver és dokumentáció letölthető a fejlesztő honlapján.

Az áramköri egység sPlan 6,0 méret, PCB által LUT méret Sprint-Layout 4.0, akkor töltse le az alábbiakban.

Nem lehet fájlokat letölteni a szerverről