Számítása szükséges kimenet a léptetőmotor
Hogyan számoljuk ki a szükséges kapacitás a léptető motor?
Ez egy elég gyakori kérdés a kezdők hobbiyschikov szerszámgép építők.
Kérdés: Nem tudom meghatározni, hogy milyen teljesítmény szükséges léptetőmotor én CNC gép. Minden olvasni, de nem tudom megérteni, hogy hogyan kell kiszámítani? Segíts kérlek!
Bemeneti adatok a gép:
Súly portál mintegy 140 kg ± 10 kg a Z tengellyel
A tengelyek XY: profilozott útmutató Hiwin, tengelyeinek áthajtott egy állványra.
Első számítás erre a célra a következő képlet
ahol:
F - az erő Newton-ban, hogy alkalmazni kell a szervezet annak érdekében, hogy ez „költözött a kívánt gyorsulás”;
m - a test tömege a killogramm, amelyet meg kell gyorsítani;
a - a tervezett gyorsulás m / c 2
Tegyük fel, hogy szükség van egy portál gyorsulás 0,2 m / c 2 (ez a normál gyorsítás portál).
Kiderült F = 140 kg * 0,2 = 28N, ahol N - ez Newton (1 N = 1 kg * m / c 2)
28N + 15% (súrlódás árrés) = 32,2N
32,2N + ereje marás, például 20 kg (200N) = 232,2N (23,22 kg) - ez egy erő, amely kell alkalmazni, hogy a portál.
Ha tesszük a motor tengely fogaskerék egy sugara 10 mm, már közeledett a léptető motor nyomatékkal 26 kg / cm (a teljes fordulatszám-tartománynak menetrend).
De gyakran közvetlen transzfer nem használják, és teszi a csökkentését körülbelül 1: 5, illetve a szükséges idő csökken 5-ször (is csökken, és a sebesség), azaz 5,2 kg / cm.
Pontból érteni, most mi kell érteni sebességgel. Tegyük fel, hogy van egy csökkentése mindegy 1: 5, majd az 1 motor forradalom haladunk 20mm (átmérő fogaskerék) * pi ÷ 5 = 12,5 mm
mozgások diszkrét, azt akarjuk, hogy például 0,01 mm (1 szövés), így szükséges, hogy a 12,5 ÷ 0,01 = 1250 lépéseket minden fordulatra.
Tegyük fel, hogy szükség van a sebesség portál 6000 mm / min, vagyis 100 mm / sec, azaz a 100 ÷ 12,5 mm = 8 fordulat / sec.
8 fordulat / s * 1250 lépésben / rev = 10000 Hz - gyakoriságát az ismétlés lépéseket.
Ezután lépjen amelyik helyén eladó léptetőmotorok letölteni a kézikönyvet, és nézd meg a grafikus motor nyomatéka.
Tanulmányozása után a kézi, azt látjuk, hogy illeszkedjen a két legerősebb modell a 86 sorozat mérete NEMA34, feltéve, hogy a léptető motor meghajtó minden tökéletesen fog működni.
Megjegyzés: Az összes fenti számítások nélkül készülnek, figyelembe véve a tehetetlenség a motor tengelye és a többi forgó elemek, így a hűség is feküdt a másik 10% -os vagy kivonni a gyorsulás követelmény, mintegy 10% -a az összes tezhe.
Nagyon hasznos információkat.
De szeretném tudni, hogy a tanácsot. Azt akarom, hogy összegyűjtsék a CNC hajlító vezetéket. Hajlító akar itt, hogy egy ilyen motor FL86STH156-6204 (Nema 34, 86 mm, 6.2A, 122kg \ cm, 1,8 °). A huzal hajlítsa mint kötés (GOST 3282-74) átmérőjű legfeljebb 5 mm. A motor fut át a fogaskerék (ami osztja ketté lépés), és a sofőr fog működni a divízió fél lépést. Az eredmény az, hogy a pályán lesz 0,45 ° C. Kérdés: A motor meghajlítani egy drót húzza, ha a hajlítási sugár 20mm?
Azt szeretném kérdezni, hogy ellenőrizze a számításokat, mert belefutottam egy probléma. Én is nagyon hálás.
Van egy gép egy platform mérlegek 20kg
Továbblép útmutatók lineáris csapágy, azaz súrlódás lehet figyelmen kívül hagyni ebben a szakaszban
0,03 m átmérőjű fogaskerék
sebességbe
1. Meg kell, hogy elérje a sebesség 0,25 m / s és mozgassa egyenletesen. Ez az arány a, mondjuk, az egyik meg kell haladniuk 1.
Ahhoz, hogy használni ezt a sebességet, és általános képletű rajta kifejezett gyorsulás V = V0 + at -> a = (V-V0) / t
A maximális gyorsulás ebben az esetben egy = V / t = (0,25 - 0) / 1 = 0,25 m / s2
2. Most, megfelel az Ön becsült vegye fel időben a motor:
F = 0,25 * 20 = 5H
M = 0,015 * 5 = 0,075 Nm = 7,5 Ncm
Kell egy motor nyomatéka 7,5 Ncm. Például, én választottam a motor, mint har-kami:
Legnagyobb nyomaték: 0,52 (n * m)
Súly: 0,37 (kg)
Van egy ilyen kis motor súlya 370 gramm lehet mozgatni ez a szar 20kg?
Vegyük például a legerősebb motor az azonos sorban mérlegek 10kg és a nyomaték 24 Nm. Becslésünk szerint ez lesz képes gyorsítani gyorsulással 1 m * átmérőjű 30 mm-es fogaskerék tolja öntvényből súlyú 1600 kg.
3. Az utolsó kérdés a választás tartónyomaték, például a motor, hogy én választottam egyenlő 0,52 Nm, ugyanannyi, mint a nyomaték.
Meg kell razognanuyu 0,25 m / s sertés súlya 20 kg-stop veszteség nélkül helyzeti pontosság. Alkalmasság ehhez a számításhoz a 2 ??
Megértem, hogy sok a szöveg, de én voltam a második napon a disszonancia, és nem látok tévedek, vagy nem, mintha minden rendben.
Köszönöm a figyelmet.