Optikai jeladó vagy egy vicc termelő

Előbb vagy utóbb mindenki életében szükség van diy megvenni valamit, mint fajta, amely általában magától hogy soha. Itt éltem egy békeszerető és jeladó nem is gondolt rá.

Bár be kell vallanom tapasztalat jeladók volt. Egyszer, az egyik jármű a jeladó a nyomtató.

minden történt hirtelen ebben a történetben. Mászik a hobbiynym fórumok jöttek a versenyre. Játszott ki egy sor 3 készlet önálló összeszerelése szervo vezérlők. Regisztráltam magam ezen a fórumon, már alkalmazott (3 vagy 4 résztvevő esetén) ... és nyert.

Így lettem a tulajdonos 3 készlet összeszereléséhez szervo vezérlők. Ezután vettem jeladók. Én megengedem magamnak megmagyarázni, hogy az olvasók nem is olyan mélyen elmerül az elektronikus alkatrészek, hogy a szervo vezérlő, jeladó és mi ez az egész enni.

Vannak 2 alapvető módja, hogy ellenőrizzék a pontos mozgás CNC termékek (numerikus vezérlésű). Megpróbálom elmagyarázni, amennyire csak lehetséges, érthető nyelven, anélkül, hogy bonyolult rendszerek és feltételek.
Az első eljárás egy léptetőmotor. A léptetőmotor egy bonyolult készüléket - több tekercsek, vonzza a mag egy előre meghatározott helyzetben.

A pozíciók számát, amelyekben lehet rögzített mag nevezett lépést, közbenső helyzetben (szabályozott különböző közepes feszültségekre és mágneses mezők, sorrendben) nevű microsteps. Controls léptető motor vezérlő - kezelési díjat, általában mikrokapcsoló lépéseket és a beállított átfolyó áram a motor. A meghajtó jeleket bemeneti: Engedélyezés (hogy lehetővé tegye a működését a léptetőmotor), DIR (forgásirány), STEP (a lépések száma, amellyel, hogy forgassa a motor tengelyének). És a vezető hozza a csapat motor fordulatszáma. Nagyon egyszerű és megbízható kialakítás. Árnyoldala - a motor fordulatszáma korlátozott, mert a szerkezeti elemek, és ha a motor hiányzik valamilyen okból vagy egyéb lépéseket, az ellenőrzési program nem tud róla. Ennélfogva az alkalmazási terület - kis és közepes fordulatszámú motorok egy adott rakteret. Például 3D-s nyomtató vagy hobbiynye gépek.

A másik út, hogy ellenőrizzék a mozgások - szervomotor. Maga a motor lehet bármilyen DC vagy AC, nincs különbség. Az egyetlen feltétel, hogy rendelkeznie kell egy jeladó tengelyre. Encoder - ez egy eszköz helyzetének meghatározására a tengely egy adott időpontban. A jeladók, fogunk beszélni többet később. Szervoszabályozón eltérő működési elv, ellentétben egy léptető motor meghajtó. A szervo vezérlő megkapja a bemeneti azonos jelek engedélyezése, STEP, DIR, és biztosítja a feszültség, hogy a motor. A motor el kezd forogni a kívánt irányba, a kódoló vissza az adatokat a helyzetben a motor tengely. Mivel a kívánt helyzet elérésekor, a motor tengelye abban rögzített. Persze ez nagyban leegyszerűsödik, mivel a gyorsulás és lassulás a motor, ellenőrzik a jelenlegi és a feszültség, arányos integráló differenciáló (PID) szabályozót egy visszajelzést, ... de megbeszéltük, ezúttal nem sok mászni elméletben.

Milyen előnyei vannak a szervomotor: minden fordulatszám, nincs lépések kihagyásával, csendes (léptetőmotor észrevehetően hangos a munka, mert a szerkezeti elemek). De az ár jóval magasabb és szervo léptető motor járművezetők. Ezért a fő niche szervo vezérlők - professzionális alkalmazás.

Mert az ő projekt, én választottam Dynamo Sliven motorokat. Ezek a motorok széles körben használják a szovjet korszak a számítógéphez, és volt néhány irreális nagy szám. Úgy tűnik, hogy szinte minden hobbiyschik, vagy egy ilyen motorral vagy szembe vele. Bolhapiac még mindig értékesíti. Ez egyenáramú motorok fantasztikus neubivaemaya forrás és bármely ellenállást a visszaélésre.

Ma már szinte Tény átadjuk a felülvizsgálat - a jeladó. Válogatás a jeladó végeztek jellemzőit és árát. Melyek a különböző típusú jeladók. Ez elsősorban az optikai és a mágneses. Mágneses - ha a lemez szélei vannak rögzítve mágnessel, és melléjük egy Hali-érzékelő.

Megoldás drága, ipari és nagy megbízhatósággal. Az ár nem hobbiynaya egyszer.

Optikai jeladó. A leggyakoribb megoldás. Van itt minden egér. Korábban felelős a forgatás a labdát, és kereket. Most a golyók elment, de a kerekek voltak. A működési elve egyszerű - a megszakítás a fénysugár halad átlátszatlan testet.

Optikai kódolók 2 típus: inkrementális és abszolút. Inkrementális osztva 2 altípusok. A legegyszerűbb inkrementális - mint például az ábrán látható módon. Ezek határozzák meg, a kereszteződésekben a fényáram, és ezek alapján lehet kialakítani, például egy fordulatszámmérő. A hátránya ennek a jeladó, hogy segítségével lehetetlen meghatározni az irányt a lemez forgását. Inkrementális 2 csatorna oldja meg a problémát irányát meghatározó lemez forgását.

Erre a célra több mint egy fotodióda és számos, jellemzően 4 alkotnak két független adatátviteli csatorna, és összehasonlítjuk a jelek ezeken a csatornákon lehet egyértelműen következtetni a lemez forgási irányát.

Milyen hátrányai adtak inkrementális jeladó? A hiányzó, de egyes alkalmazások válságos. Amikor jeladó inicializálása nem tudjuk, hogy milyen helyzetben van a meghajtón. Ie csak akkor tudjuk tudjuk, a irányát és sebességét a lemez forgását.

A teljes körű tájékoztatást, azaz - a kiinduló helyzetbe a lemez, az irányt és forgási sebessége abszolút jeladót használnak.

Abszolút jeladók használjon olyan lemezt, egy komplex rendszer pozíció kódolás. A leggyakoribb Gray-kód - bináris kódolási hiba védelem.

Azt választotta, inkrementális jeladó, hogy ellenőrizzék a forgásirányt, azaz Két kvadratúracsatornákat kimenet. Felbontása 100 sor per lemezfordulattal voltam a szemem. Ezért találtam Aliekspresse jeladók elfogadható áron, és a megfelelő jellemzőkkel nekem.

Itt látható a fénykép 3 kódolók hozzám. Jöttek a 3 hét.

A jeladó kimenet 4, piros - tápegység 5V, Black - föld, színes - csatornák és B.
Gyorsan vtulochku megmunkálni a motor tengelyén át a lemez szerelés, csavarozva a menetes rúd.

A 3D-s nyomtató lezáratlan alatti terület elhelyezését a jeladó érzékelő

Összeszedtem minden együtt

Connected szervo vezérlő, és ... volt egy happy end a felülvizsgálat, de nem. Semmi sem működött. Még közel sem működött.

Csatlakoztatok egy oszcilloszkóp és rájött, hogy nem négyszögjel jel a kimeneten csak a zaj, áthallás és furcsa kitörések. Vétkeztem, az egész világ számára. És igények elhelyezése, és a tükröződéseket, és az elektromágneses interferencia. És az óra pontosan vozyukal érzékelő különböző pozíciókban, lekapcsolta a lámpát, és megpróbálta ugyanezt tenni a sötétben. „A krokodil nem fogott, nem nő kókuszdiót.” Természetesen megpróbáltam mind a 3-jeladót. Mindenütt ugyanaz. Aztán megrándult porazglyadyvat szonda mikroszkóp.

Amit láttam, hogy engem csodálkozva. Mind a 4 érzékelő sorakoztak sugara mentén a lemez, azaz a van süt át a lemez nyílásba egyidejűleg. Természetesen semmi nem működött. A szenzorok merőlegesnek kell lennie a sugara a lemezt, és megvilágítja következetesen fronton hornyolt lemez. Nem tudtam elhinni, hogy annyira egyszerű és olyan buta. Kínai érzékelő készlet 90 fokkal elforgatva. Megkérdeztem a fórumon az ugyanaz, mint én a vevő, mint a kódolók hogyan kell váltani. És ő volt minden rossz, és nem működött.

Vakarja a fejét, úgy döntött, hogy megpróbálja kijavítani ezt a dolgot. Encoder könnyen érthető, egy hajszárító hot melt ragasztót megolvasztjuk és húzta belsejében.

Hozta a szonda a hajtás, hogy az érzékelő már az egész karcolásoktól. Természetesen az érzékelő helyesen nem felkelni, de az oszcilloszkóp kezdtek megjelenni valamilyen értelmes jelet.

Aztán vágni a burkolat kódoló oldalán építmény provodochki közötti távolság LED és a szenzorokat és tegye az összes házba újra.

A képen látható, hogy az érzékelők lesz merőleges a sugara a lemezt.

Összeállított, csatlakozik a szervo vezérlő és ... Bingo, működött! Motor emelkedett a helyzetét tartani. Ie amikor megpróbálja forgattyús tengely a motor, a motor pihen, és ha még mindig forog, majd visszatér eredeti helyzetébe.

Nos, akkor a motor elfoglalja helyét a marógép, de ez egy másik történet. -)

Az eladó egy csomó pozitív értékelés ezen jeladó. Vagy ez az egész lime, vagy, ami valószínűbb, a házasság ment tömegesen közelmúltban.

Minden jó és szórakoztató a saját hobbi!