Nyílt rendszer - studopediya
Egy nyitott rendszer, megalakult a vezérlő jel U nem veszi figyelembe információkat munkájának eredményeit, azaz a nem kell figyelembe venni az aktuális értéket Y.
Több lehetőség kínálkozik.
I. Az együtthatók egyenlet (1) ismert pontosan, azok stabil és vozmuschenief (t) = 0,
azaz objektum egyenlet
Hagyja, hogy a vezérlőjel nyílt hurok
Így. hiányában zavarok és stabil erősítési tényezők a tárgy nyílt hurok tökéletesen működik pontos.
Azonban egy ilyen helyzet a valóságban nem létezik.
A rendszer ki van téve, és a zavar a rendszer paraméterei nem stabilak.
II. Az együtthatók pontosan ismertek, és egy perturbációs f (t). Mintegy felháborodás tudja.
Mivel a viselkedését a zavarás nem ismertek, válassza a Folytatás
Ezután az (1) egyenlet van:
Így a legnagyobb hiba
Következtetés: A nyitott rendszer jelenlétében a perturbáció, és a stabil együttható a hibajel a bemeneti lejátszás. Mi nem befolyásolja ezt a hibát.
III. Perturbáció elérhető, azaz a f (t),
együtthatók nem pontosan ismert, és a hiba a meghatározása.
Akkor az egyenlet tárgy a valóságban
és hisszük, hogy.
A választás az irányítást, mert úgy vélik, hogy az - az igazi érték az erősítés a vezérlő objektum.
Ha a bemeneti jel korlátozott abszolút értéke, azaz a A legnagyobb hiba értékét
Így, ebben a helyzetben, amikor a rendszer nem működik zavar, de nem tudjuk, hogy pontosan az együtthatók a nyílt hiba van a rendszerben.
A legbosszantóbb dolog a hibák jelennek meg a nyílt hurkú rendszer (esetek II és III), az, hogy nem tudjuk befolyásolni őket, mert sok függ a paraméterek nem tudjuk ellenőrizni: Cu és KF - ezek a jellemzői a tárgy, f0 - felháborodás - bizonytalanság a nyereség az objektum a vezérlő lépéseket.
1 - vezérlő objektum alapeleme ACS. Minden olyan technikai eszköz, stb (Cm. Pontot), a kívánt üzemmódot, amely támogatnia kell ACS.
- szabályozott jellemző. Ha egy skalár érték, az ACS - dimenziós, ha ez egy vektor. Az ACS - többdimenziós.
Az összes többi elem a vezérlő SAU formában.
2- mérőkészülék (szenzor, érzékelő) mérésére tervezett beállítható paraméterek és ezek átalakítása jeleket. kényelmes használatra folyamatirányítás. Az érzékelő elem meg kell felelniük bizonyos pontossági osztály.
3. No Device - generál arányos jelet egy előre meghatározott értéket, a szabályozott mennyiségben. A jelek a kimeneti elemek 3 és a 2 kell lennie az azonos fizikai természetét.
- Ha X (t) = const, ez - a rendszer stabilizálása.
- Ha az X (t) egy ismert funkciója, hogy - a szoftver rendszer
- Ha az X (t) - egy ismeretlen funkciójú, ez - nyomkövető rendszer
- Adaptív rendszerek - rendszerek alkalmazkodni a változás bizonyos paramétereket.
- szélsőséges rendszerek - rendszerek biztosítania kell extrémuma a kimeneti mennyiség.
4. Az összehasonlító egység - összehasonlítja a tervezett és valós értékek a vezérelt változó és létrehozza a hibajel.
5. A vezérlőegység egy ellenőrző gyakorlat szerint hajt végre a különböző matematikai műveleteket.
ez - egy arányos szabályozót
ez - egy integráló szabályozó
ez - egy differenciáló szabályozó
Kombinációk szabályozó PI, PD, ID. PID.
6. Működtető - átalakítja a vezérlőjel az elmozdulás a szabályozó.
7. A helyi visszajelzést.
F1. ..., Fi - a nemkívánatos hatásokat, amelyek az úgynevezett zavaró hatások. SU kell megszervezni oly módon, hogy annak ellenére, hogy a zavar, ő is tud megbirkózni a feladattal kezelése.