Motion capture otthon alapján esp8266 mpu6050
Motion capture otthoni ESP8266 és MPU6050
Motion capture technológiát (motion capture) egyre gyakrabban használják az animáció, a mozi és a robotika. Szakmai motion capture rendszereket használnak, például Hollywoodban, meglehetősen drága, és nehezen kezelhető. De hála a fejlődés és megkönnyítését technológia motion capture-rendszer lehet tenni a saját kezében van. Azonban ez sem lesz olcsó, mert a népszerű olcsó WiFi modul ESP8266 és MPU6050 érzékelő, amely magában foglal egy gyorsulásmérő és giroszkóp.
Bewegungsfelder kialakítása lehetővé teszi függetlenül egy ilyen motion capture rendszer. Ez áll több önálló inerciális modulokat tartalmazza MPU6050 érzékelő mozgások, ESP8266 modul adatátvitel és akkumulátorról ezt kiegészítő csomópont. ESP8266 modul adatokat olvas a tehetetlenségi érzékelő MPU6050 az I2C interfész. A kapott adatokat a csomópontok küldik vezeték nélkül egy központi szerver motion capture. Az alkalmazás szerver átalakítja a bemeneti adatokat egy csontváz animáció, azok láthatóvá valós időben, és a memóriában tárolt későbbi felhasználásra. Mivel a pick egység teljesen önálló, könnyen lehet azokat alkalmazni szinte minden csontváz topológia, hogy van, akkor lehet bevezetni az emberi, macska, robot, vagy más objektum, amelynek mozgást szeretne regisztrálni.
A szoftver része a projekt indult nyílt forráskódú és terjeszteni MIT licenc engedélyt. Firmware ESP8266 modul és a kódot a szerver alkalmazás nyilvánosan hozzáférhető és letölthető a GitHub repository.
Ezzel a projekt, akkor gyűjteni igazán olcsó motion capture-rendszer, mert köszönhetően olcsóbb árának alkotóelemei a tehetetlenségi egység kevesebb, mint $ 5.