Meghatározására szolgáló módszerek a pozíciókat a pont
Meghatározására szolgáló módszerek a pozíciókat a pontok vannak osztva abszolút és relatív. Abszolút módszerek opredelyayutkoordinaty pont. A relatív módszerek koordináta növekmény vagy távolság (vektor) a két pont között. Relatív módszerek is nevezik vektorba (alapvonalak). És valóban, a két módszernél végre pontos alapméréseiket - fázis - módszer. Egyidejűleg fázisú mérések találni hozzávetőleges koordináták értékeit, és meghatározzuk a száma N mérési bizonytalanság működnek abszolút módszerrel, azaz mért pszeudo-kódot.
A pontosság jelentősen eltérő módon: a néhány tíz méter, hogy néhány milliméter. A legpontosabb módon, hogy a relatív eltérés.
6.4.1. Abszolút pozicionálás módszerek
Az abszolút meghatározás oszlik autonóm és eltérés.
Autonómiát kell érteni abban az értelemben, hogy a pont pozícióját érték meghatározását egymástól függetlenül más pontokon a mérések. Így lehetőség van arra, hogy eltérjen a szokásos fogalmakat a hálózat, mint a pontrendszer kapcsolódó kölcsönös láthatóság, ezért elfoglalják a jól meghatározott geometriai helyzetben, gyakran messze a célunk a munka, és ezért kényelmetlen.
Önállóan meghatározó térbeli helyzetét az a pont a lineáris bevágás. Meghatározása a koordinátákat csökkenti a készítmény négy egyenletek (6,5), ahol az ismeretlen koordinátái X, Y, Z és korrekciós Dt az óra a vevő kifejezett négy mért távolságot Di. 4 i = 1 ..
Minden számítást végzett mikroprocesszor a vevő szinte azonnal, az eredmény az eredményjelző frissül 1-2 másodpercenként.
A pontosság meghatározására koordináta nyilvánvalóan függ a pontossága a műhold és a vevő frekvencia szabványok, a pontosság, a tudás a törésmutató útvonalán rádiójelet, precíziós koordináták ismerete műholdak (ephemeris) a mérés ideje, a megfigyelés időtartamát. Az összes hiba abszolút helyzetének észlelési pont használatával SRNS pedig 15. 30 méter.
A meghatározásának pontossága az abszolút pozíció lehet növelni 1. 3 méter elvégzésével különbözeti méréseken (DGPS).
Egyedi meghatározása koordinátákkal együtt jár jelentős hibákat, de a legtöbbjük rendszeres és meg lehet szüntetni bevezetésével korrekciókat.
A jelentését a differenciál módszer, hogy a két műholdas vevőkészülék, egyikük - a bázisállomás - a pont van beállítva ismert koordinátáit, és a másik - egy mobil állomás - mozgatja a pontok B, C (lásd a 6.6 ábra.), Amely koordinálja kell meghatározni. Távolságok AB, AC a vevők közötti (jellemzően <10 км) несоизмеримо меньше расстояний до спутника и поэтому радиосигналы от спутника до точек А, В, С идут по практически одинаковому пути, испытывая одинаковые задержки и искажения.
Abban bázisállomások mérni a távolságot, hogy a műholdak és összehasonlítva a kiszámolt távolságok az ismert koordinátákat. A különbség a mért és számított távolságok nevezzük differenciális korrekciók. Ezek a korrekciók továbbítjuk a mobil állomás helyes meghatározásához. Az átadás végrehajtása az opcionális digitális rádiócsatornát vagy lezárása után mér, amikor a mobil állomás visszatér a bázisra. Az első esetben a mobil állomás mérési adatainak feldolgozása a egyszer, azaz Valós idejű (RT DGPS). A második esetben van szükség további mérési feldolgozás egy számítógép. Ez az úgynevezett post-feldolgozás.
Differenciális korrekció gyorsan öregedő, azonban a bázis vevő hajtja végre folyamatos mérése távolságok, és rögzíti azokat az információkat tároló eszköz teljes időtartama alatt a mobil állomás.
6.4.2. Meghatározására szolgáló módszerek viszonylagos helyzetét pontok
Műholdas berendezés célja, hogy működik a „Static” és a „kinematika”. Pontos méréseket végzünk relatív módon.
Statikus módszer - a fő és legpontosabb. Ez a felhalmozódása a mérési eredmények két vevő sokáig, és az azt követő feldolgozás egy számítógép. Ha különálló frekvencia vevőegységek több órán át egy ismeretlen ponton. Ha két frekvencia vevőkészülékek idő csökken, 10 - 20 percig, vagy kevesebb (FastStatic).
Az egyik vevő állomás a létesítmény, amely helyen kerül, mint a kiindulási tekinthető bázis. A második vevő mentén mozog pont megadva. Az ezt követő feldolgozási képező különbség mérés végrehajtott két vevő, meghatározza a lépésekben a koordinátákat, és egy vektor összekötő állomás. Koordinátor különbség mentes legtöbb torzítás. Tehát az eljárás egy relatív fogalom nem hangolja össze, és azok lépésekben.
Differenciális korrekció nem számítjuk, azok automatikusan kiesik a különbségeket.
A legjobb eredményeket akkor kapjuk egyidejű működése nem két, hanem három vevőt, melyek közül kettő mozgatható. Ebben az esetben, vannak redundáns mérések és a lehetőséget, megbízható vizsgálati eredmények.
Pseudostatic módszer az, hogy növelje a pontosság rovására az ismételt mérések (visszafoglalás). Az az elképzelés, ez a módszer megfigyelő műholdak elhelyezve másképp, azaz, a más geometriai alakú serifs. Mivel a műholdak mozgása lassan, észrevehető változást a helyzet áll elő a körülbelül egy óra. Mérések intézkedik úgy, hogy minden pontban határoztuk meg a vevő mintegy 5 - 10 perc, és a 1-2 óra után a mérési minden pontján határoztuk meg kell ismételni.
Statikus módszer megköveteli 4-5 műhold jó geometria, nagy jel minőségét.
Kinematikai módszer - ez a munka a mobil üzemmódban. A bázisállomás készül kétértelműség felbontás (inicializálás), majd egymás után át a mobil vevőhöz egy olyan ponton, ahol a mérést végezzük, 5 és 30 másodperc. A folyamat során a forgatás egy mozgó vevő bekapcsolva kell lennie, és a kommunikáció minden megfigyelt műholdak kell tartani minden alkalommal. Abban az esetben, jelveszteség (megsértését fázis szinkronizálás) vissza kell egy olyan pontig, amely korábban határoztuk meg. Ez kinematikai módszer az úgynevezett „Stop / go”.
Ha nem áll meg a pontokat, és állítsa az üzemmód rögzítése a koordinátákat meghatározott időközönként, akkor kap egy eljárás a folytonos kinematikai, amely lehetővé teszi, hogy meghatározza a helyzetét pontok tekintetében a bázisállomás centiméter pontossággal.
A méréseket ezen a módon lőhető területeken. Modern műholdvevők ellátott alkalmazás szoftver csomagok, amely lehetővé teszi, hogy egy digitális domborzati modell, és ez a jövőben egy számítógép és egy plotter formájában alaprajz.
A design a műholdas jel vevők folyamatosan javul, ami a terjeszkedés a GPS-eljárás alkalmazási tartományban.