khaki szervó
Miután hosszú és ismételt ígéretek, hogy magát és mindenki körül, végül megmondja, hogyan kell frissíteni a szervo és kapcsolja be ubermotorchik.
Előnyei nyilvánvalóak - a hajtóműves motor, amely közvetlenül csatlakoztatható a MK nélkül járművezetők ez jó!
És ha a szervo csapágyak, fogaskerekek és még fém, akkor vaascheee =)
kifogások
Néhány változtatás serv akció visszafordíthatatlan és különben nem nevezhető vandalizmus.
Minden, az alábbiakban ismertetjük meg lehet ismételni, de csak saját felelősségre. Ha ennek eredményeként az intézkedések visszafordíthatatlanul veszendőbe a top-end Futaba márkájú, titán karbotovaya, superintellektualnaya, a pillanatnyi, kézzel készített szervo Boys ó fiúk arány - kaptunk semmi köze hozzá;)
Csak megjegyezni - gear szervó inkább vastagon bekent zsír - nem szükséges szétszedni őket, fehér inget és bársony kanapé.
Tehát megfélemlíteni őt, hogy nyugodt, egy kis elmélet =)
Serva, ahogy emlékszem. szabályozható impulzusok változó szélességű - az általuk meghatározott szöget, amelynél forgatni a kimenő tengely (például a legszűkebb - módja annak, hogy a bal oldalon, a legtöbb széles - egészen a jobb oldalon). A jelenlegi helyzetben a tengely olvasható agyukat szervo potenciométer hogy a motor csatlakozik a kimenő tengely.
Ezen túlmenően, minél nagyobb a jelenlegi különbséget, és egy előre meghatározott szög, annál nagyobb a bunkó tengely fordulatszáma a kívánt irányba.
Itt ezen a helyen, és eltemették a különböző lehetséges opciókat utómunka.
Ha „bevezetésére Servais félrevezető„=) - rassoedenim potenciométer tengelyét, és kénytelen feltételezni, hogy a potenciométer csúszka középpontja, irányítani tudjuk a sebességet és a forgásirány. És csak egy jel vonalat!
Most, a megfelelő impulzusok a középső pozícióban a hajtott tengely - ez nulla sebesség, annál szélesebb (az „nulla” szélesség) annál gyorsabb a forgás jobbra, mint olyan (a „nulla” szélesség) gyorsabban forog a bal oldalon.
Ez azt jelenti, egy fontos tulajdonság serv folyamatos forgás - ők
nem lehet forgatni opredolonny szög örvény szigorúan meghatározott számú fordulat stb (Mert mi van tisztítani feedback) -, így általában ez még nem szervo hajtóműves motor beépített driver.
Módszerek „elválasztó” és „megtévesztő” többet - úgy vélik, ezek a gyakorlatban.
Egyszerű módosítása, példát mutatva a két vonat - MG995 és SG5010 (belül láthatja őket részletesebben itt és itt)
Tehát először is meg kell szétszedni a készüléket
szétcsavar, óvatosan távolítsa el a fedelet
És távolítsa el a kimeneti fogaskerék
Itt - visszajelző potenciométer tengelyét (zholtenkaya négyszögletes gomb) keresztül kommunikál itt átlátszó (fekete) „kapcsolási” a kihajtó fogaskereket.
az első gondolat, ami eszembe jut -, hogy távolítsa el a rugalmas elem (tengelykapcsoló) ellenállással hagyva a tengely a középső pozícióba. Próbáljuk.
Ahhoz, hogy ezt megtehessük, elrohant a „kalibrálás” vázlat (üzembe hintaszék „rendes” jobbágyok a középső pozíció)
és csatlakozzon a mi Arduino lezáratlan gép.
Mivel az ellenállás már nem a központban álláspontja - szervo elindul forog szórakoztató (és néha dobta a zsír =).
Mi forgatni ellenállás és elérni nem csak abba, de teljes csend (nem pezseg, és dúdolt nincs benne semmi) By the way, ez nem túl egyszerű - elég finomhangolást. Ennélfogva, az első nyilvánvaló hátránya ennek a megoldásnak - ütött / rázzuk felmelegítjük / lehűtjük a már begyűjtött Servais - nulla pont is jól mászni. Persze, akkor rögzítse a tengelyt ragasztóval ...
Ügyeljen arra, hogy a kapcsolat erős serv (MG995 típus) - annak érdekében, hogy elkerüljék a torlódást (és rezet) az elején, azt javasoljuk, hogy fizessen a takarmány egy külső forrásból (nem USB), és tarts egy közvetlenül csatlakozó elektrolit kondenzátor
100mkf:
Ezután vesszük ki a rugalmas elem együtt az alsó csapágy
Abban az esetben, MG995, egy kicsit nehezebb, ott ül minden szűk - meg kell ütni a lyukba keresztül a kimenő tengely - Jó utat csavart a ház. A rugalmas elem elég szilárd =), és egy ilyen működését nem befolyásolja.
összekapcsoljuk az oldalon, szem helyén
Most van itt az ideje a vandalizmus! Meg kell távolítani egy dugót, amely felfekszik az árapály a test belsejében, és nem ad a fogaskerék forogni.
Az MG995 nem, hogy vandalizmus - húzza a zoknit, ha a reteszelő csap lehet egyszerűen visszavonták, majd rendre fájdalommentesen illessze a helyére - teljesen visszaállítani az eredeti funkcionalitását jobbágyok.
összegyűjti minden a helyére került, töltse ki a Duino standard példa gombot, akkor jól néz ki, örüljetek.
Ezután eltemetve egy második hátránya az ilyen enyhe változtatással - ha a nulla pont ellenére ragasztva ellenállás még feltérképezve, vagy őt úgy érzik, hogy a műszak - meg kell szétszedni mindent = (
Ezért egy képzett megközelítés - helyett a potenciométert.
Akkor a csavar eltávolításával és dönthető a reteszt, távolítsa el a potenciométert
hanem index forrasztani ellenállások azonos 5Kom
Persze, ez sokkal kényelmesebb használni a trimmer függőleges kialakítású, de nem is ez a kéz
Mint és így nem rossz történt =)
Kitör a reteszt potenciométer - pihent az ő vágóval és szervo fúrótestre hozzáférni a motorja
Most be kell állítani az nullpont vázlatot, és élvezheti =)
Ha nem akar semmit beállítani, és hogy egy lyuk ragaszkodni pot test helyett két fix ellenállás 2-2.2Kom - akkor úgy, mintha a bal és jobb „váll” a potenciométer.
ha megtalálja / forrasztott SMD - általában jó, hogy:
De akkor a lényeg a többi, akkor nem oda (mert a terjedését a ellenállások értékei váll jön nem egyenlő) - Meg kell mérni a vázlatot a terminál zümmögött SMD lassan megpördült - beállítás nullára, és csak a szoftver külön-külön.
Mindazonáltal ez a módszer leginkább alkalmas a kis szervó.
Bizonyítani egy példát MG90s:
elemez
Összehúzódó kimenő fogaskerék - ül szorosan a sárgaréz potenciométer tengelyét
Távolítsuk el a többi fogaskerekek, hogy a potenciométer
Világosan látható, hogy a kimeneti fogaskerék ül a potenciométer tengelyét rovására a fekete műanyag hüvely, ez is egy vetítési dugóval.
Van két lehetőség van: vagy megtörni a bankot - távolítsa el az ütközők (és a csúszó) úgy, hogy a tengely szabadon foroghat egy kört, vagy meg kell őrölni (tű kép, csiszolópapírral) annak tengelyt úgy, hogy a kimenő fogaskerék forogni rajta.
A második lehetőség a vonzóbb - szünet nem szükséges, akkor visszaállíthatja a szervita rögzítéséről fogaskerék a tengelyen a ragasztó, ha szükséges (vagy ónozott a beáramló a potenciométer tengelyét). Azonban kellett őrölni hosszú ideig - a műanyag hüvely nagyon szoros összenyomja a tengely - ha nem dotochit - ragaszkodnak, squeals egy kicsit, és
és forog egyenlőtlenül - csak köszörüli - elkezd lógni, és újra, hogy a zaj. Akkor biztosan bővíthetik ujjú ... Mindenesetre, egy ilyen változtatás pontosságának és szükséges, és a megnövekedett előfordulási gyakoriságát alacsony, rövid, nem tetszik. Fotógaléria ezzel a lehetőséggel nem, IMHO itt és minden világos.
Nézzük.
Először is, válasszon egy csavarhúzó és a csúszó fülek határoló
Majd egy harapás vágó / kanyarban nem zavarja -, hogy valóban vandalizmus =)
Meg kell kinéznie:
Vágjuk el a dugót egy műanyag hüvellyel
Van egy dolog - a dugó jön a foga, és amikor forog a fogaskerék fogai összeér - vágható mélyedéseket penge - így run-on fun =)
Szűkítő most gyűjteni, zaymomsya elektronika.
Távolítsuk el az alsó fedelet, vegye ki a kártyát:
Látva a vezetékeket a potenciométer - ez már elpusztult, vezetékek már nincs szükség rá, leolvaszt / falatok
És ahelyett, hogy a táblára forrasztva egy pár ellenállás 2.2Kom itt ezen a módon
egy darab szigetelőszalaggal prikroem chip elkerülése érdekében
És zapihnom minden a helyén
Csavarják, futni, örüljetek