Készítsen drone kezeddel (videó)
Az új rendszer fejlesztése a kutatók a laboratóriumi MIT CSAIL először lehetővé teszi a felhasználók, hogy tervezzen, szimulálják és saját herék.
Meg lehet változtatni a méretét, alakját és design a drone sajátos szükségleteit teherbírású, költség, repülési idő, az akkumulátor kapacitását és egyéb tényezők.
A kutatók egy sor olyan szokatlan UAV, köztük az öt csavart helikopter és két-csigaszerkezettel légcsavaros különböző méretű és különböző magasságban elhelyezett emelő csavarokat.
A szoftver felülete lehetővé teszi, hogy tervezzen herék különböző propellerek, emelő csavarok és hajtókar. Azt is garantálja, hogy megteremtette a drone tud repülni, lógott a levegőben és a szárazföldön, ami nem könnyű feladat, mivel a komplex műszaki kompromisszumot súlya, alakja és a drone-ellenőrzési rendszer.
Például, hozzátéve, további szintező csavarokkal növeli a kapacitást, de szükséges, hogy figyelembe véve az egyensúlyt az UAV, hogy megbizonyosodjon arról, hogy nem felborulhat. Szabálytalan alakú herék nagyon nehéz stabilizálni, így szükség létrehozását nagyon bonyolult rendszer.
herék értékesített ma nem különböznek a különböző minták és hajlamosak páros számú szintező csavarral. De van sok más tervezési lehetőségeket. Például, amelynek páratlan számú csavar herék képesek biztosítani egy tisztább képet a képre a fedélzeti kamera, vagy lehetővé teszik a drone, hogy készítsen tárgyak szokatlan formák. Azonban a design nem hagyományos minták herék gyakran sokoldalú tudást, beleértve az irányítási rendszerek és az elektronikai gyártási folyamat.
Fejlesztési multicopter folyamat magában foglalja a tesztelés és fejlesztés, állítsa be az egyensúlyt a hajócsavar és csavarokat. Ez elég nehéz, hogy csak egy rajongó, különösen nem a megfelelő oktatás.
Nagyban egyszerűsíti az egész folyamat célja, hogy tervezzen egy új rendszer CSAIL. A felhasználók létrehozhatnak herék, választotta az adatbázisból alkatrészek, és meghatározza e követelmények terhelhetőség, időtartamát és költségét az akkumulátor élettartamát. A rendszer kiszámítja a méretét és pozícióját a szerkezeti elemek, figyelembe véve olyan tényezőket, mint a nyomaték és a tolóerő, annak megállapítására, hogy ez a kialakítás repülni. LQR vezérlő információkat kap a jellemzői a UAV és a környező területen annak érdekében, hogy optimalizálja a repülés.
Az egyik fő célkitűzése a projekt annak a ténynek köszönhető, hogy az alakja és szerkezete a drone (geometriáját) általában erősen függ, hogy mennyire jól van programozva, hogy mozgatni (kontroll). A probléma megoldása érdekében, a kutatók t. N. „Váltakozó irányban módszer” - ami azt jelenti, hogy azok csökkentették a változók száma, melyek közül néhány kérve, és optimalizálja a többit. Ez lehetővé tette a csapat, hogy szét a változó geometriájú és irányítani őket oly módon, hogy optimalizálja a jellemzői a drone.
Ez az első olyan rendszer, amelyben a felhasználók interaktív módon dolgozzák ki a saját verzióját a bordó, beleértve a tervezési és ellenőrzési rendszert.