javító
A korábban megadott anyagból az következik, hogy a leghatékonyabb módja, amely az automatikus ellenőrző rendszer szükséges dinamikus tulajdonságai bevezetése bele a kiegészítő elem. Ő kijavítja, módosítja a tulajdonságait az eredeti rendszert, és az úgynevezett korrekciós elem. Néha ez az elem nagyon bonyolult, ahol is a „korrigáló eszköz”.
Javító berendezés - egy funkcionális eleme egy automatikus vezérlő rendszer a szórás, amely szükséges dinamikus rendszer tulajdonságai. Néha javító berendezés a szükséges módosításokat, valamint a statikus tulajdonságok a rendszer.
Javítás eszközök tartalmaznak egy automatikus vezérlő rendszer más. Talán leginkább, szekvenciális kapcsoló eszköz korrigáló rendszer egy egyenes láncú (ábra. 5.11, a). Ebben az esetben, ez az úgynevezett szekvenciális javító eszköz. Átviteli függvényének fogjuk jelölni W k1.
Szekvenciális közé javító berendezés után azonnal a hiba-érzékelő, vagy után a pre-erősítő. A második lehetőség, hogy tartalmazza a gyakran használt. Mivel a szint a hibajel általában nagyon kicsi, és a korrekció azt jelenti, csökkenti a jelszint gyakrabban. Ezért, az első kiviteli alakban, engedélyezze szekvenciális kompenzáló berendezés van szükség, hogy egy előerősítő jelentősen nagyobb érzékenységű, mint a második kiviteli alakban.
Alkalmazás az egymást követő korrekciós eszközök legkényelmesebben olyan rendszerekben, ahol a vezérlő jel egy egyenáramú feszültség. Ezekben az esetekben, a javító berendezés működik a passzív elektromos quadripoles (lásd. § 5.6). Változatos jel átalakítása. A másik nagy lehetőségeket nyújt az aktív négy pólusok elektromos DC.
Azokban a rendszerekben, ahol a vezérlő jel egy modulált váltakozó feszültség, ezt követő korrekciós eszköz kevésbé kényelmes a következő okból. Elektromos négy pólus váltóáram jelentős hátránnyal jár (lásd § 5.6), és ritkán használják. Ahhoz, hogy a passzív négypólusú egyenáramú, hogy a szükséges kiegészítő elemeket (ábra. 5.12). A modulált AC jelet egyenirányítja az első fázisérzékeny demodulátor FD majd F szűrő kiszűri a magasabb harmonikusok. Csak ezt követően megfelelően átalakítja a DC kvadrupol jelet (CHPT). Az átalakított DC jelet újból átalakítják egy modulátor M modulált AC jelet, ha az szükséges a következő lépésekben az Elemek.
Egyéb, széles körben elterjedt beépítése javító berendezés ábrán látható. 5.11, b. Ebben az esetben a korrekciós eszköz egy zárt, leggyakrabban negatív, ami magában foglalja az egyik eleme a közvetlen rendszer áramkör. Ez az elem általában működtető vagy végfok erősítő (erősítő). Ez a korrigáló eszköz az úgynevezett párhuzamos, annak átviteli függvény fogjuk jelölni W k2.
Átviteli függvénye áramköri részt, amely párhuzamos korrekciós eszköz
Így, miközben kielégíti az egyenlőtlenséget (5,18) tulajdonságok részáramkör párhuzamos javító berendezés meghatározott csak tulajdonságait javító berendezés.
Ez a körülmény egy nagy előnye a párhuzamos equalizer. Amikor kielégítő egyenlőtlenség (5,18) tulajdonságainak egy részét W 2 egyenes láncú, hatálya alá tartozó egy párhuzamos korrekció egység, és azok változásait során a rendszer nem befolyásolhatják tulajdonságait. Esszenciális része és a nem lineáris annak paraméterei (együtthatói az átviteli függvény W 2) nincs hatással a dinamikus tulajdonságai a rendszer. Ez csak akkor igaz, állandó paramétereit a korrekció a párhuzamos eszköz számára.
Ennek az az előnye korrekció eszköz, „mi bemenete a kimeneti a működtető vagy teljesítmény erősítő, azaz a kimeneti nagy teljesítményű elem magas szintű jelet ad. Ezért, még elég erős elemeket lehet használni, mint a párhuzamos korrekciós eszközök. Azonban, általánosan használt és egy passzív négy-DC. Ezután, nagyon könnyű, hogy egy komplex jel átalakító áramkörhöz részt, amely párhuzamos javító berendezés.
Alkalmazott és amely magában foglalja egy harmadik megvalósítási módja szerint a korrekciós eszköz - párhuzamosan annak egyik szakaszok egyenes láncú (. Ábra 5.11). Magába ezáltal javító berendezés lesz az úgynevezett közvetlen párhuzamos és annak átviteli függvény lesz W-vel jelzett kOe.
Néha párhuzamosan közvetlenül javító berendezés nagyon kényelmes - alacsonyabb komplexitás biztosítja a kívánt konverziós vezérlőjelet.
Tegyük fel például, W W W = k; W sc = -k KS / (TS + 1). Ezután az átviteli függvény áramkör része egyenes párhuzamos korrekciós eszköz
Következésképpen, ha egy kis különbség Z k -k kOe kapunk valós kényszeríti alkatrész nagy időállandó a differenciálás. Áttételt a közvetlen rendszer áramkör részét kell kompenzálni megfelelő növelésével az átviteli tényezője az erősítő.
Van kiválasztva (szintetizált) javító berendezés alapuló követelményrendszert a rendszer tulajdonságait (lásd. §5.8 -5,10). Először is, meg a kívánt értéket az átviteli függvény W k1 szekvenciálisan javító berendezés. Majd megtudja, milyen értéken az átviteli függvény W k2 párhuzamos kompenzáló berendezés és milyen értéke az átviteli függvény W k3 párhuzamosan közvetlenül javító eszköz megkapja ugyanazt a hatást. Csak ezután lehet eldönteni, hogy melyik készülék a jobb, hogy hozzon létre egy korrekciós. Mi képezik a általános képletű ehhez a számításhoz.
Az egyes blokk diagramok (ábra. 5.11) alkotják expresszióját az átviteli függvény a nyitott áramkör és egyenlővé ezeket a kifejezéseket egymással. kap
Tól (5,20) meghatározza képleteket az átmenet az egyik típus a másikba javító berendezés:
Ha az érték az átviteli függvény> W k2 negatív, a párhuzamos javító berendezés kell építeni formájában pozitív visszacsatolás. Amikor a negatív érték az átviteli függvény> W k3 kimeneti jel közvetlen párhuzamos hangszínszabályozó kell vonni a jelkimenet rész> W 3.
Jelenleg korrekciós eszközök legfontosabb módja, hogy javítsa a minőségi folytonos lineáris ellenőrzési rendszerek a szórás. Előfordul, hogy a rendszer egyszerre két beállítási berendezések: soros és párhuzamos vagy párhuzamosan és egymással párhuzamos, egyenes. Így a funkciók által végrehajtandó javító berendezés között megosztott két beállító eszközök. Ezek készülhetnek egyszerűbb elemeket. Forma a képlet helyett két egymást követő korrekciós eszköz: soros és párhuzamos, ez a változat a legvalószínűbb.
Így hagyja meghatározott átviteli függvény W k1 szekvenciálisan javító berendezés (ábra. 5.11, a). ahol a rendszer a szükséges dinamikus tulajdonságai. Azonban, bonyolultsága miatt W k1 úgy döntött, hogy létrehozza a rendszer két beállító eszközök - soros és párhuzamos (ábra 5.13.). Mi határozza meg az átviteli függvény a szakadást minden ilyen rendszerek és egyenlővé őket egymással
Ebből az egyenletből következik, hogy
Lehetőség van kiválasztásához az átviteli függvény W K2 „párhuzamos javító berendezés és az első az egyenletek (5,23), hogy meghatározzuk a kívánt érték W K1” soros átviteli függvény javító berendezés. Vagy válasszon egy átviteli függvény W K1 „egymást követő korrekciós eszközt, majd a második az egyenletek (5,23), hogy a kívánt érték W K2” párhuzamos átviteli függvény javító berendezés.
Hasonlóképpen, lehet létrehozni egy képletet helyett szekvenciális korrekciós eszköz következetes és közvetlen párhuzamosan vagy párhuzamosan és egyenes, párhuzamos.