Gömb alakú mozgást - előadások és példái problémamegoldás által teormeh, szilárdságtani, műszaki és
Kapunk szilárd gömb alakú mozgás említett mozgás, amelyben egy ponton a test helyben tartjuk. Nyilvánvaló, hogy a pályák minden pontján a szervezetben során ezt a mozgást úgy vannak elrendezve a gömb felületén.
Hogy meghatározza a helyzetét a test egy fix pont O minden alkalommal társítani két koordináta-rendszer. fix OX1 y1 z1 és mobil Oxyz. mereven kapcsolódó szervezet, forgó egy pont körül O (3.1 ábra).
Helyzetét a mozgatható a rögzített koordináta-rendszerben egyedileg meghatározott három szög nevezett Eulerszög: ψ - precesszió szög, θ - nutációnak szög és φ - a szög a saját forgás.
A vonal keresztezi a mozgó sík XOY x1 Oy1 úgynevezett vezetékes OK csomópontokat. A precessziós szög határozza meg a helyzet a vonal a csomópontok egy rögzített síkban x1 Oy1. Megváltoztatni a szöget a test kell forgatni a tengely körül Oz1. amely az úgynevezett tengelye precesszió.
Nutációnak szög θ - a szög a tengelyek közötti Oz1 és Oz. Amikor a szög a test forgási körül következik be egy sor csomópontok, más néven a nutáció tengelyen.
Megfelelő forgási szög φ - közötti szög a vonal egységek és a mozgatható tengely Ox. Ha megváltoztatja a szöget φ test forog a tengelye körül Oz (saját forgástengelye).
Ahhoz, hogy meghatározza a helyzetét a test egy fix pont bármikor kell beállítani Eulerszög mint idő függvényei, azaz
Expression (3.1) nevezik az egyenleteket szilárd test forgási egy rögzített pont körül.