generátor-motoros rendszer (d-q) - studopediya
Kezdetben használt elektromos motorok ellenőrzött dynamoelectric átalakító (rendszer "motor-generátor") (4.13 ábra). [1; 2; 14].
Ábra. 4.13. Rendszer „motor-generátor” rendszer.
A pontozott mellékelt forgó átalakítók tartalmazó gonny indukciós motor és a DC generátor. Egy ilyen átalakító lehetővé teszi, hogy sokféle feszültség változás a motor megváltoztatásával gerjesztő áram generátor (GPB). Nyilvánvaló, hogy ebben az esetben a feszültséget az inverter kimenete határozza meg az EMF-generátor. Ez a rendszer lehetővé teszi az összes lehetséges üzemmódok a motor. A mechanikai tulajdonságai a motor (ábra. 4.14) található mind a négy negyedre. A fő módja a motor egy ilyen rendszerben - az, hogy a munka egy állandó fluxus, azaz a. Mi lehet írni az egyenleteket elektromechanikus és mechanikai tulajdonságai a motor, figyelembe véve, hogy:
ahol - a motor mágneses fluxus;
Rya - ellenállása a motor armatúra;
Rg - generátor forgórész ellenállás.
Ábra. 4.14. Mechanikai jellemzők a motor rendszer GD
Amint látható, a mechanikai jellemzők párhuzamos, egyenes vonalak, amelyeknek meredeksége a valamivel nagyobb, mint a természetes jellemzőit a motor (kevesebb merevség), amikor az F = const. Látjuk őket mind a négy negyedre azaz motor működhet minden lehetséges módját. Fordított motor végzi polaritásának változtatásával a jelenlegi területén tekercse a generátor (GPB).
Ez a rendszer lehetővé teszi a két zóna szabályozás:
1. zóna - köszönhetően a feszültség változás (EMF generátor);
Zone 2 - változások miatt a mágneses fluxus, ha a motor
névleges feszültség (az ábrán szaggatott jellemzők
Az előnye ennek a rendszernek a sima szabályozás, széles szabályzási tartományt, a lehetőséget a folyamatos lineáris karakterisztikájú egész szabályozási tartomány és megszerzésére minden lehetséges módját a motor működését.
A hátránya ennek részei: háromszor gépre telepített kapacitás, alacsony hatásfokú, nagy tehetetlenség.
4.7.2. System "tirisztoros átalakító - motor (TC-M)"
A fő típusa átalakítók, jelenleg használt irányításához DPT egy tirisztoros átalakító, azaz egy statikus félvezető átalakítók. Ezek az átalakítók vannak meghajtva reverzibilis vagy irreverzibilis, egyfázisú vagy háromfázisú egyenirányítók összegyűjtjük egy hídkapcsolás vagy nulla [2; 5; 14]. Bizonyos kilátásai tirisztor átalakítók használatával kapcsolatos ezen tranzisztorok, amelyek jelenleg elsősorban impulzus feszültség szabályozás.
Tekintsük a példát jellemzői a hajtás az abban használt legegyszerűbb visszafordíthatatlanul statikus átalakító.
Ábra. 4.16.Shema nonreversible tirisztoros átalakító
Ábra. 4.16. A mechanikai tulajdonságai a motor az áramkörben „visszafordíthatatlan átalakító - motor”
Az átalakító tartalmaz egy általában illő transzformátor T, két tirisztor US1 és US2, a simítási L induktivitás és a rendszer a pulzus-fázisú vezérlő (IFSB). Converter feszültségszabályozás D megváltoztatásával átlagérték EMF átalakító. Ezt úgy érjük el szabályozása IFSB tirisztor vezérlő szög (a szög a szög a tirisztorok késedelem képest a pillanat, amikor a feszültség az anód pozitív lesz). A függőség az átlagos értéke az EMF a szög a többfázisú átalakító:
ahol - a száma átalakító fázis;
- EMF amplitúdóértéket átalakító;
- EMF átalakító.
Mivel a pulzáló jellege elektromotoros kimeneti áram az inverter áramkör D is lüktet. Egy ilyen aktuális karakter van hátrányos hatással van a munka W: kapcsolási állapot romlik, vannak további veszteségek miatt a fűtés. Csökkenésére áramkör D armatúraáram fodrozódás közé simító fojtó. átalakító méretei és súlya határozza meg a méret a transzformátor és az induktor. Egyenletek elektromechanikus és mechanikai jellemzők a következő formában:
- ekvivalens ellenállása az átalakító;
- A fázisok száma az inverter;
és - A megadott a szekunder tekercs a transzformátor induktív reaktancia szórás és ellenállást a transzformátor tekercsek;
- L. fojtó tekercs ellenállása
Különlegessége jellemzőkkel etetés a vezérlő egyenirányító jelenléte folytonos aktuális zóna, amelyen belül a nemlineáris tulajdonságai. A szilárdsági jellemzőinek ebben a régióban hirtelen nagymértékben megváltozik. Mivel egyirányú vezetőképesség jellemzői a jeladó található, az első és a negyedik negyedben. Kisebb szög megegyezik a nagy elektromotoros erő és a nagy forgási sebesség. Amikor az EMF átalakító nulla, és van egy dinamikus fékezés üzemmódban.
A D jellemzőit mind a négy kvadránsban, a használt váltvaforgató vezérelt egyenirányítók, amelyek általában két visszafordíthatatlan. Működés mind a négy kvadránsban segítségével is biztosítható, ha irreverzibilis átalakítók által irányának megváltoztatása áram a gerjesztő tekercs D. A használat két alapvető ellenőrzési elvnek reverzibilis átalakítók: együttesen és külön.
Ábra. 4.17 is. TC-M rendszer reverzibilis vezérelt egyenirányító
Ábra. 4,17, b. Mechanikai jellemzők a motor a TC-M rendszer reverzibilis vezérelt egyenirányító
minden szelep (tirisztorok) részt vesznek a közös munkák irányításában. Így a IFSB vezérlő impulzusok eljutnak a katód set (VS1, VS3, VS5), és az impulzusok eljutnak a anód set (VS2, VS4, VS6), eltolt szögben közel. Egy készlet működik az egyenirányító üzemmódban és vezeti a jelenlegi, a másik pedig az inverter üzemmódban, és nincs áram tartja. Így közötti átlagos értékei EMF egyenirányító és inverter van beállítva arány:
ám a különbség pillanatnyi értéke a elektromotoros erő halmazai között szelepek áramok folynak, az úgynevezett kiegyenlítése. Mert a korlátozások előírt rendszer reaktorok és. A típusú mechanikai jellemzőkkel függ a módszer megfelelő két szabályozó szelepek szögek. A lineáris összege Harmonizációs egyenirányító és az inverter tartjuk egyenlő szögek (azaz). Ebben az esetben az a mechanikai tulajdonságai lineáris mind a négy negyedre és majdnem egyezik a rendszer jellemzőinek GD.
Egyes esetekben, nemlineáris megfelelő csökkentésére keringő áramok, ahol a vezérlési szögek összege és kissé eltér. Ebben az esetben a kiegyenlítő áramok csökkenés tapasztalható, de az átmenet a motor E a generátor üzemmódban óta jelentősen megnövelt adatátviteli sebesség, azaz a motor jellemzőit noniineáris, így ez a megfelelő módszert ritkán használják.
Külön szabályozás használjuk teljesen megszünteti áramok. Ennek lényege abban rejlik, hogy a vezérlő impulzusokat, hogy csak egy sor szelepek, amelyek ebben az időben vezető. impulzusok táplálják a második, és ez le van zárva. Inverteres szabályozás ebben az esetben végzik egy speciális logikai egységet. Ez az egység figyeli a meghajtó áramot biztosít a bemenet függvényében engedélyező és tiltó készlet szelepek kis szünet 5-10 ms. Ennek eredményeképpen, az átmenet az egyik üzemmódból a másikba közelében fordul elő a lassú tengelyen a folytonos áram mód, ami egy nemlinearitást jellemzők.
A mai napig, a TC-M rendszer legnépszerűbb, mert a következő előnyökkel jár:
1. simaság és jelentős körét beállítási sebesség.
2. Nagy mechanikai szilárdság jellemzőit.
3. A nagy hatásfokú hajtás (inverter transzformátor hatékonyság meghatározott 0,93-0,98 0,9-0,92 egyenirányító hatékonyság és eredményesség).
4. Az alacsony tehetetlenség, nagy sebességgel.
5. Csendes működés, egyszerű karbantartás és üzemeltetés.
De vannak még a következő hátrányok vele együtt:
1. Az egyoldalú vezetőképesség jeladó.
2. A jellemzők mind a négy negyedre, hogy szükség van egy két beállított reverzibilis átalakító.
3. A feszültség a motor forgórész pulzáló jellegű, ami lerontja a teljesítményt.
4. A szükséges simító fodrozódás vezet használt bonyolult többfázisú helyesbítését rendszerek és meglehetősen drága és nehéz fojtószelep.
5. Kezelés A kontroll egyenirányító jellemzi egy nem folytonos áram mód, ami egy nemlinearitást jellemzők.
6. A növekvő fordulatszám-tartományban csökken a teljesítmény-tényező (cos # 966; ≈ COS # 945 ;; COS # 966; = cos (# 945 + # 947; / 2), ahol a # 947; - kapcsolási szög).
7. Valve átalakító torzítja a áramhullámforma és a tápfeszültséget.
8. tirisztor átalakítók alacsony zajszint immunitást és az alacsony túlterhelés.