Egyszerű robot a kezüket - radiomaster - az útmutató a világ az elektronika
Hogy a robot felhasználásával lehetséges csak egy chip vezető motorok és egy pár fotocellával. Attól függően, hogy milyen a kapcsolat a motorok, áramkörök és napelemek a robot mozog a fény, vagy fordítva, hogy elrejtse a sötétben, hogy fut előre a keresési fény, vagy hátrálni, mint egy anyajegy ezelőtt. Ha felvesz egy robot rendszer egy pár fényes LED, lehetséges, hogy ő futott a kezét, és még követte a sötét vagy világos vonalat.
robot viselkedés alapja az az elv „photoreception”, és jellemző az egész osztály gerenda-robotok. A vadon élő állatok, amelyek utánozzák a robot photoreception - az egyik alapvető fotobiológiai a jelenségeket, amelyek a fényt működik információforrás.
Ennek első kísérletben viszont, hogy gerendaszerű robot berendezésben. halad előre, ha esik egy fénysugár, és megáll, ha a fény megszűnik világítani. A viselkedés egy ilyen robot nevű fotokinezisom - irányítatlan növekedés vagy csökkenés mobilitás változására reagálva a megvilágítási szintet.
A készülék a robot, kivéve motor meghajtó chip L293D, csak egy fotocella és egy elektromos motor kell használni. Mivel a napelem lehet alkalmazni nemcsak a fotótranzisztor, de a fotodióda vagy fényérzékeny.
A robot tervezése használunk fototranzisztor n-p-n szerkezete, mint a fényérzékelő. Fototranzisztorok ma talán az egyik leggyakoribb típusú optoelektronikai eszközök és jó érzékenység és megfizethető áron.
Reakcióvázlat robot egy fototranzisztor
Az ábrán a bekötési és az elv a robot, és ha nem nagyon ismeri a szimbólumok alapján a két program, könnyű megérteni az elvet megnevezések és csatlakozó elemek. Huzal összekötő a különböző részein az áramkör „föld” (negatív pólus az áramforrás) általában nem teljesen illusztrálják, és felhívni egy kis szaggatott minta azt jelzi, hogy ez a tér össze van kötve „földön”. Néha mellett egy csipetnyi írásban három „GND” betű, ami azt jelenti, a „föld” (föld). Vcc jelöli meg a kapcsolatot a pozitív pólus az áramforrást. Ehelyett gyakran írnak leveleket Vcc + 5V, ami azt mutatja feszültségforrás.
A fotótranzisztor emitter
(Az ábrán egy nyíl)
mindaddig, amíg a kollektor.
A működési elve a robot egy nagyon egyszerű rendszer. Amikor fototranzisztoros PTR1 esik egy fénysugár, lesz egy pozitív jel, és a motor M1 forogni kezd a bemeneti INPUT1 motor meghajtó IC. Amikor fototranzisztoros megszűnik világít, a jel a bemeneti INPUT1 eltűnik, a motor nem forog, és a robot megáll.
Ennek kompenzálására átfolyó áram fotótranzisztor, a rendszer által bevezetett R1 ellenálláson, melynek megnevezést lehet választani mintegy 200 ohm. Az R1 ellenállás értékének függ nemcsak a normál működés a fototranzisztor, hanem az érzékenység a robot. Ha az ellenállás nagy, akkor a robot fog reagálni csak nagyon erős fény, ha - a kis, az érzékenység magasabb. Mindenesetre, ne használjon ellenállás ellenállás kevesebb mint 100 Ohm, annak érdekében, hogy megvédje a túlmelegedés ellen, fotótranzisztor hiba.
Make a robot megtestesítő reakció fototaxis (irányított mozgás a fény vagy a fény), ez úgy lehetséges, hogy a két fényérzékelők.
Amikor az egyik fényérzékelők fényt kap egy ilyen robotot, a megfelelő érzékelő és a robot forgatja a motort az irányt a fény, amíg a lámpa nem gyullad mind a fényérzékelő és bekapcsolja a második motor. Ha mindkét érzékelő világít, a robot felé mozog, a fényforrást. Ha az egyik érzékelő már nem világít, a robot fordul felé a fényforrás, és elérte a helyet, ahová a fény esik mind az érzékelő továbbra is beköltözik a fény. Ha a fény nem esik a fotoelektromos érzékelők a robot megáll.
Sematikus ábrája a robot két fototranzisztor
Reakcióvázlat robot szimmetrikus és két részből áll, amelyek mindegyike kezeli megfelelő elektromos motorral. Tény, hogy ez olyan, mint egy dupla kör az előző robot. Fotoelektromos érzékelők kell helyezni képest keresztirányban a villamos motorok, amint az a fenti ábrán a robot. Továbbá, a motorok lehet elhelyezni képest keresztirányban a fényérzékelők amint az a kapcsolási rajz alább.
Egyszerű kapcsolási rajz a robot két fototranzisztor
Ha tegyük a szenzorok szerint a bal oldali ábrán a robot elkerülhető a fényforrás és a reakció hasonló lesz a viselkedését a vakond, bujkál a fény.
Hogy a robot viselkedését lehet még él, benyújtva INPUT2 be- és Bevitel3 pozitív jelet (csatlakoztassa a pozitív energia forrás): a robot mozog hiányában beeső fény fotoelektromos érzékelők, és „látni” a fény, lesz forgatva irányába forrása.
Ahhoz, hogy a robot a „fut” a kéz, szükségünk van két fényes LED (LED1 és LED2 az ábrát). Csatlakoztassa őket a ellenállások R1 és R4, hogy kompenzálja átfolyó áram, és véd a sérülésektől. Egy LED a fényérzékelő, küldjék fény ugyanabba az irányba, melyek orientált fotoelektromos érzékelők, és távolítsa el a jelet a INPUT2 és Bevitel3 bemenettel.
Rendszer robot mozog a visszavert fény
Feladata az, hogy a robot -, hogy válaszoljon a visszavert fény, amely által kibocsátott LED. Mi kapcsolja be a robot, és kezét az egyik előtt a fényérzékelők. A robot fog fordulni az irányt a tenyér. Mozgassa a kezét kissé oldalra úgy, hogy eltűnt a „view” egyik fényérzékelők válaszul robot engedelmesen, mint egy kutya, akkor adja át a kezét.
LED kell kiválasztani erős ahhoz, hogy a visszavert fény folyamatosan felveszi fototranzisztor. Jó eredményeket lehet elérni a piros vagy narancssárga LED fényereje 1000 mcd.
Ha a robot reagál a kéz csak akkor, amikor majdnem hozzáér a fényérzékelő, akkor próbálja kísérletezni egy levél fehér papíron: fehér visszaverő lemez kapacitása sokkal nagyobb, mint az emberi kéz és egy robot reakció egy fehér papírlapra lesz sokkal jobb és stabilabb.
A fehér szín a legmagasabb fényvisszaverő tulajdonságait, fekete - a legkisebb. Ennek alapján, akkor lehet, hogy egy robot követi a sorban. Érzékelők ugyanakkor úgy kell elhelyezni, hogy azok lefelé mutatnak. A távolság a szenzorok legyen valamivel nagyobb, mint a vonal szélességét.
A rendszer a robot követő fekete vonal azonos az előzővel. Ahhoz, hogy a robot nem vesztette el a fekete vonalat húzott egy fehér mezőben, a szélessége legyen körülbelül 30 mm vagy annál nagyobb. robot viselkedés algoritmus igen egyszerű. Ha mindkét fotoszenzor elfog a visszavert fény egy fehér mezőben, a robot előre mozog. Amikor az egyik senosorov kéri egy fekete vonal, a megfelelő elektromos motor leáll, és a robot kezd fordulni, összehangolása álláspontját. Ismét mindkét érzékelő van a fehér mezőben, a robot továbbra is előrelépni.
Megjegyzés:
Az összes számok robotok L293D motor meghajtó chip látható hagyományos (csak ellenőrzés be- és kimenetek).
adatlap letöltése
Online megtekintése file: l293d.pdf Nem kell letölteni a fájlokat a szerverről