Csökkentése erők és nyomatékok a linkre
(Ix ?? meghatározva paramétereit a dinamikus modell)
A mechanizmus egységek erők és pillanatok erők kidolgozza a megfelelő kapacitást. Τᴀᴋᴎᴍ ᴏϬᴩᴀᴈᴏᴍ Power Sun ?? ex meghatározott erők két részből áll:
ahol NP - teljesítmény által kifejlesztett alkalmazott erők különböző pontjain az egységek vannak fordítva, vagy komplex síkbeli mozgás; NM - teljesítményt, amelyet a nyomaték hat a forgatható linkeket.
NP teljesítmény kell képlettel számítottuk ki:
ahol Pi - ható erők az i-edik linkek mechanizmust; ui - a sebességet a pontokat, amelyeken az erő; ai - által bezárt szögek irányába az erő és a sebesség a pontok az alkalmazás.
NM teljesítmény a következőképpen számítjuk ki:
ahol Mk - pillanatban ható k -e forgó egységek; wk - szögsebesség ilyen egység.
Behelyettesítve az értékek NP és NM rendelkezik:
A hatalom által kifejlesztett erők és nyomatékok alkalmazott erő a Nap ?? enni mozgatható csuklós mechanizmus lehet alkalmazni bármely kiválasztott hivatkozást a szereposztás. Ha a működtető elem végez forgómozgást, erejét fogja képviselni a következő kifejezést:
ahol W1 - szögsebessége a meghajtó egység.
Mivel a bal oldalon a egyenletek egyenlő, akkor:
Τᴀᴋᴎᴍ ᴏϬᴩᴀᴈᴏᴍ, adott pillanatban az úgynevezett pillanat erők (NEFMI), amely a működtető kapcsolat és fejleszti erő összegével megegyező kapacitás ?? ex Sun erők és nyomatékok alkalmazott erő a linkeket a mechanizmus.
Alapján az egyenlet, van:
Az így kapott egyenlet gyakran használják pivot és bütykös mechanizmusok, akkor látható, hogy az MPR függ sebességfokozattal, számszerű értékek, amelyek alapján változtatjuk nagyságának - szögelforduiásától meghajtó egység j.
Τᴀᴋᴎᴍ ᴏϬᴩᴀᴈᴏᴍ, MNP = f (j). Meghatározására sebesség ?? eniya kapcsolat rendkívül fontos, hogy építeni sebesség tervek több rendelkezését a mechanizmus. Mivel a sebesség aránya nem függ a skála, akkor az építési lehet venni w1 = 1 rad / sec.
Mechanizmusokat fordítására csak forgómozgást állandó szögsebességgel arány, csökkentett pillanata erő:
Kapcsolat. képviseli sebyaperedatochnye kapcsolatot. majd:
Ha Mk = const, a csökkentett nyomatékot is állandó, független a forgásszög meghajtó egység.
Csökkentett pillanatában a hajtóerő felé irányul a forgási meghajtó egység, csökkentett ellenállási nyomaték erők irányul az ellentétes irányba, hogy a forgási vezetési egységet.
Abban az esetben vezet a link vezetési nap ?? e kérték erő, a csökkentett pillanata erő közötti különbséget jelenti a hajtóerőt adott pillanatok (Md.s.) és az ellenállás erők (Ms.s.), m. F ..
Ha a meghajtó egység teszi alternáló mozgása, erejét fogja képviselni a következő kifejezést:
ahol U1 - sebesség meghajtó egység.
A csökkentett erő hívják erő (RPR), alkalmazva a működtető linkre, és létrehoz egy hálózati összegével megegyező kapacitású Sun ?? ex erők és nyomatékok alkalmazni a linkeket a mechanizmus, ᴛ.ᴇ.
lásd még
(Meghatározása a dinamikus modell paraméterek) a mechanizmus linkek erők és pillanatok erők kidolgozza a megfelelő kapacitást. Így a teljesítmény az összes definiált erők két részből áll. ahol NP - kapcsolódnak a különböző hatalmi fejlődött erők. [További információ].