Arduino robot pók IR távirányító, egy kör - Robotics
Bemutatjuk az egyszerű mini projekt Arduino kezdőknek - Robot pók által irányított infravörös távirányító. A gyártás a robot a kezével kell egy minimum alkatrészek és szerszámok. Ebben a cikkben talál egy listát a szükséges anyagok és eszközök gyártását, és már feltöltött részletes utasítás szerelési ábrák, rajzok alkatrészek és a kész vázlat.
Az alap a robot két fanerok ragasztott Melt póklábak acélhuzalból készült 2 mm átmérőjű. Jel vételére a távirányító vevő IR használnak, három a mozgását a szervomotor. A táplálás a telepek „Crohn» 9V. Ez a példa egy mikrokontroller Robotdyn UNO. de használható bármilyen fórumon Arduino.
Robot pók Arduino saját kezűleg
Ehhez a projekthez, szükségünk lesz:
- board Arduino UNO;
- IR vevő;
- bármilyen távvezérlő;
- rétegelt lemez vastagsága 3-4 mm;
- huzal átmérője 1,5 - 2 mm;
- három szervo;
- Az akkumulátor 9;
- vezetékek és elektromos szalag.
Minden szükséges anyag, akkor láthatjuk a fenti képen. Azt is el kell számos eszközt: fogó vágás és hajlítás huzal, fűrésszel vagy egy kirakós játék, hogy csökkentsék fa furnér, Melt rögzítésére alkatrészek, ragasztó kötése szervoírás késsel és egy forrasztópáka. mi is használjuk a tipli póklábak hogy megvédje az asztalon a karcolásoktól és a zaj csökkentésére.
A következő képen látható, a tervezés a hátoldalon, jelezve a méret a rétegelt lemezek. Egyszerűen csatlakoztatható az Arduino szervo. minden pozitív vezetékek (ezek vörös színű), azt forrasztott össze, amint azt már össze, és a vezetékeket a GND a szervó (ezek barna). Vezetékes, hogy ellenőrizzék szervót (sárga) huzalok vannak forrasztva a kapcsolatot.
Trehpinovye csatlakozókat a szervo vágjuk egyikük csatlakozáshoz használt IR vevő az Arduino. Rétegelt lemezek össze vannak ragasztva Thermo, amely biztosítja a megbízható rögzítés nélkül vár hosszú időre van szükség - a műanyag megszilárdul néhány percen belül. Servo csatlakozóval és infravörös vevő lehet ragasztva a test ragasztóval.
A legnehezebb szakasza a projekt akkor tekinthető a gyártó karmai pók drót. Ez szükséges pontosságot saját hajlítás és finomhangolás, attól függően, hogy a robot súlypontja. Ha a lábak nem pontosan, a robot lehet tölteni, és hogy esik az egyik vagy a másik oldalon járás közben. A akkumulátort tápegység lehet helyezni a tetején, vagy csatolt aljára fanerku a kétoldalas szalagot.
Építeni egy robot pók a IR vezérlő
Letöltés projekt
1. Scrollsaw két deszkát szükséges méretet
2. ragasztó a táblák együtt Melt
3. vágva a szervo vezetékek csatlakozókkal
4. ragasztó közül három szervo
5. A forrasztó huzalok egymástól szervó
6. Forrassza a vezetékeket az azonos csatlakozó érintkezőkkel
5. ragasztó a szervó a robot teste
6. ragasztó, hogy a ház csatlakozó IR vevő
7. Az acélhuzal van vágva a kívánt hosszúságú
8. kanyarban huzalgyártó szerinti tengelykapcsolók
9. lábat ragasztott a karokat a szervó
10. válassza ki a távoli infravörös vevő
11. Meghatározza a parancsot a távoli fájl ir_command_codes.h
12. gyűjtsön pók robot Arduino UNO
13. A vizsgálati robotvezérléssel pók + IR
