Általános jellemzői a hajtóművek - studopediya
Osztályozása hajtóművek
VEZETŐI AUTOMATIKA ALKATRÉSZEK
Maradék (RCD)
Executive eszköz- elektromágnesek behúzható forgó és horgonyok, elektromágneses csatolás, valamint a villamos motorok, kapcsolódó elektromechanikus aktuátorok a automatákhoz.
Elektromágnesek alakítjuk elektromos jelet mechanikus mozgása; ezek azok, amelyeket mozog a dolgozó elemek, mint a szelepek, szelepek, orsók és m. o.
Elektromágneses tengelykapcsolók használt elektromos hajtások és vezérlések gyors be- és kikapcsolása a munkagép, valamint annak fordított, azaz a megváltoztatása mozgásának irányát a vezérelt eszköz.
Bizonyos esetekben, elektromágneses tengelykapcsolók használják, hogy ellenőrizzék a sebesség és az átvitt nyomaték határ.
Az elektromos motor - olyan eszköz, amely biztosítja átalakítása elektromos energiát mechanikai energiává, és ezáltal arra, hogy jelentős mechanikai ellenállása a roaming eszközök. Az egyik legfontosabb követelmények az elektromos motorok is képesek fejleszteni kívánt mechanikai teljesítmény. Továbbá, a motor kell nyújtania a fordított, valamint a tárgy egy adott sebesség és gyorsulás.
A legszélesebb körben használt elektromechanikus szervomotor DC és AC motorok.
Működtető (EI) automatizálási rendszerek célja, hogy hozzon létre egy manipulált változó a szabályozó (SB) a vezérlő objektum (OS). Ez megváltoztatja a status vagy állapotától PO, ami végső soron a változás helyzetben vagy az állam az OS összhangban egy szabályozó algoritmust.
Az egyik lehetőség besorolás hengerek ACS ábrán látható. 14.1.
Egy másik kiviteli alakban az IE egy szervohajtás, amely megismétli a kimenet előre meghatározott bemeneti mozgás, de egy nagy mechanikai erő, azaz erőt vagy forgatónyomatékot a kimenetén jóval nagyobb, mint a bemeneti. A nyomkövető működtető széles körben használják az automatikus rakodók (robotok), numerikus vezérlésű gépek (CNC) vezérlésére a hengermű, radarantennákat, teret és a rakéta technológia és a t. D.
Működtető - funkcionális elem automatikus ellenőrző rendszer végzi expozíció ellenőrzés az objektum megváltoztatja az energia áramlását és anyagáramlás belépő az objektumot. Működtető elsősorban két típusa van:
Gépi meghajtású (különösen egy szervomotor, szervomotorral vagy szervo), ebben az esetben, a működtető generál mechanikus elmozdulása a szabályozó szerv;
elektromos kimenet, amely esetben a hatás közvetlenül alkalmazható az irányítás tárgya az elektromos természetű.
Például, a szabályozó feszültség DC generátor szabályozó befolyása meghajtó feszültség nyert az erősítő.
Jellegétől függően a tárgy és a típusú tápegység használt automatikus ellenőrző rendszer, a szerepe a beavatkozószervek működnek a különböző építő elemek: elektronikus, elektromos gép, mágneses vagy félvezetős erősítők, relék, pneumatikus vagy hidraulikus szervomotorok et al.
Dinamikus jellemzők a hajtóművek a mechanikai teljesítményt különböznek lényegesen nagyobb tehetetlensége, mint az elemek egy elektromos aljzatba. Gyakran a hajtóművek a második típusú hajtással az első típus.
Szervomotort használnak, mint beavatkozószervek a mechanikai teljesítményt, azzal jellemezve, hogy egy speciális végrehajtási, amely egy csökkentett tehetetlenségi (rotor hosszúkás kis átmérőjű üreges rotor). Lényegesen kevesebb, tehetetlenség az azonos teljesítményű hidraulikus és pneumatikus szervo-motorral.
a hengerek követelmények által meghatározott jellemzői a tárgy kezelése és a szükséges minőség-ellenőrzési folyamatot.
Működtető (működtető) - mozgató elem egy mechanikus kimeneti. A hajtóművek által minősített célja és típusa vezérelt elemek, utalva folyamatos elmozdulás, a régi energia.
A hajtóművek a meghajtó:
elemek szabályozására energia áramlását, folyadék, gáz, ömlesztett és szállítani szilárd anyagok (reosztát, szelepek, szelepek és csappantyúk, a terelõlapáttal turbinák és szivattyúk, korlátokat és egyéb eszközök);
elemek servomechanismen (másológépek, manipulátorok, Autocompensation szabályozó készülékek és egyéb);
kormánymű közlekedési eszközök;
különösen elemeinek ellenőrző rendszerek (egyenlegek emelő berendezések, automatikus rögzítő szerkezetekkel, stb).
Elemei közül a kontroll aktuátorok:
visszacsatolási mechanizmus meghatározó gombot jellemző biztosítja az átviteli jelet a távoli mutató helyzetében a működtető;
végén, vagy végálláskapcsolók, hogy megáll működtető szélsőséges és néha egy közbenső helyzetben (például három-helyzetben működtető), és a végállás kapcsolókat, és bizonyos esetekben működési jelet funkciók;
forgatónyomaték méréséhez a hajtott tengelyen a működtető, amely a motor leállítása, vagy csúszó tengelykapcsoló a különleges elérése után a megengedett legnagyobb forgatónyomatékot, ami szükséges a befogadó reteszelő vagy rögzítési hatást a hajtóművek vagy védelmet balesetek való expozíció esetében a vezérelt eszközt idegen tárgyakat;
Fékberendezés nagysebességű motorok, hogy ellensúlyozza a tehetetlenség idején megállás;
retesz a főkapcsolóval és a szolenoid vérzik kioldó eszköz a működtető a nagy teljesítményű szolenoid.
A legtöbb elektromos motorok a hajtóművek 10. Hálózati 1000 watt. Pneumatikus hajtóművek vannak nyomáson üzemeltetjük legfeljebb 0,6 MPa, és a hidraulikus - akár 3 MPa. Bizonyos esetekben, a hatalom a működtető eléri tíz kilowatt és a nyomás - 10 MPa. Működtető gyakran alakul ki a kimenő tengely nyomaték 1 100 N • m ha a szám a működő fordulat 0,25 30 s -1, vagy erő, 100 és 5000 N, amikor során 25 és 750 mm.
Az eszközök pontos mechanika használt hajtóművek kisebb nyomaték és átrendezheti erőfeszítéseket. Beállítása időben felügyelt eszközt működtető egyik szélső helyzetből a másik általában tartományban 5 és 120. átrendeződés, több mint 120 növelhető alkalmazásával folytonos vezérlők (léptető) úgy hat, hogy nem nehezíthetik a sebességváltó. Beállítása idő a szolenoid, valamint mérési és vészhelyzeti működtető jön a másodperc tört része.
Elektromos hajtómű - hajtómű, azzal jellemezve, mozgását a szabályozó szerv által termelt villamos energia. A villamos hajtóművek jön két alapvető típusa van:
Ez hajtja az elektromos motor (a legelterjedtebb rendszerek általános ipari automatizálás);
hajtott egy elektromágnes (általában mágnesszelep).
aszinkron motorok használt elektromos hajtóművel. Kisteljesítményű végrehajtó eszközök - kétfázisú kalitkás vagy üreges, nagyobb teljesítményű - háromfázisú mókus vagy egy hatalmas rotor. Annak érdekében, hogy csökkentsék a botot ki a motort, és minőségének javítása érdekében a szabályozás használt elektromos fékrendszer vagy elektromágneses fékek alkalmazzák, ha kivesszük a motor tápfeszültség.
elektromos működtető vezérlő eszköz megfelelő visszacsatolás lehet kialakítani úgy, hogy a mozgás a szabályozó szerv vagy annak sebessége változik arányosan a vezérlőjel.
Szerkezetileg az elektromos meghajtás hajtóművek kerülnek végrehajtásra, mint általában, a forgómozgást a hajtott tengely és kevésbé a transzlációs mozgás a hajtott tengely. Az általános ipari automatizálási rendszerek vezetési szelepek, daruk, kapuk, és egyéb eszközök a villamos hajtóművek leggyakrabban használt működtető, amelyben a kimenő tengely 120. A forgása 170 °. Segítségével több elektromos működtető jellemzően mozog szabályozók, így elzáró szelepek és szelepek.