A tanulmány alapvető struktúráit Az automatikus ellenőrző rendszerek a példa a motor modell

1.1 Elektromos egyenáramú motor.


Ábra. 1.1 - DC motor

Egy ilyen motorvezérlő tengely forgási sebességét is el lehet végezni a tápegység áramkör az armatúra vagy mező tekercsek. Vezérelt tengelyek a motortengely általában egy forgásszög vagy forgási sebességét
.

Alatt a külső hatás megértsék az erők a motor tengelyén a súrlódás és a mechanikai ellenállás (terhelés) által vezérelt mechanizmus. Ha a manipulált változó tápfeszültség a horgony Uya. akkor a szerelvény aktuális értéket lehet megítélni a terhelést a tengelyen. Iya armatúraáram lehet tekinteni szabályozott ve képében. Ellenőrizhetetlen hatása a hajtómű paramétereit motor megváltozott érti-nek a hő hatására, kopás, ofszet kefék stb A folyamatokat a motor leírható egy olyan rendszer differenciálegyenletek:

Ott J - tehetetlenségi nyomatéka egy olyan mechanizmus hajtja a motor tengely; És Mtr MH - pillanatok súrlódás és a terhelés a motor tengelyét. Amikor vezérlésére a vezérlő tulajdonságait a horgony monoton jellegű, és egyre armatúrafeszültség forgási sebessége növekszik.

1.2 Alapelvek a szabályozás.

Ha a képet ellenőrzési rendszerek használata két elvek - és szerkezet-funkciós elve-hőmérséklet áramkör és rendre osztva funkcionális és szerkezeti sémája. Matematikai modellek és Simulink egy blokkdiagram, ebben a leírásban a modell és a SAR az azonos típusú, ami nagyban megkönnyíti a működésének ismerete a KAP folyamat.

1.2.1 Nyílt hurkú automatikus ellenőrző rendszer.

Ellenőrzési rendszerek vannak osztva nyitott és zárt rendszerekben. RA-zomknutomu ciklus van szabályozva, hogy a nyomon követés eredményei.


Ábra. 1.2 - Működési vázlat a nyílt CAP

Az ilyen szabályozás az úgynevezett nehéz. Nyílthurkú rendszereket használnak a stabilizációs és vezérlő szoftver.
Itt memória - beállítás eszköz; Mi - az erősítő; IU - hajtómű; g - az alapjel; U - ellenőrzési cselekvési; Y - a kimeneti mennyiség; F - zavar.

Nincs eszköz generálja az alapjel g. amelyekkel összhangban a manipulált változó beállítása U. menedzser nevezett hatást, amelyet generál működtető eszköz (működtető). Ez a hatás megy a vezérlő objektum és meghatározza a kimeneti érték. A menedzsment tárgy kivételével a vezérlő mindig működik mind a két hatást, az úgynevezett zavaró. Zavarok is több. Zavar megszakítja a kapcsolatot az ellenőrző intézkedések és a kimeneti érték az objektum. A folyamatos referencia változó g F változtatni a zavar változást okoz a kimeneti érték Y. legtöbb ellenőrzési rendszerek olyan eszközök tehetetlenség.

A tanulmány alapvető struktúráit Az automatikus ellenőrző rendszerek a példa a motor modell

Ábra. 1.3 - Változás a kimeneti értékek az objektum a zavar változás. A terhelési karakterisztikájához KAP

Állandósult üzemben történik csak egy bizonyos idő után. A folyamatos üzemmódban a rendszer tulajdonságait lehet jellemezni terhelési jellemzők. A terhelés jellemzője a függőség a rendszer kimeneti értéke a zavar. Egy nyitott rendszerben terhelési jellemzők - ez jellemző az objektum. Ez független a többi elem (erősítő, működtető). Bármely, az zavart okoz változásokat a kimeneti érték. Nyílt rendszer lehet becsülni a nagyságát az eltérés a kimeneti jel hatására a zavar F.

1.2.2 Automatikus ellenőrző rendszerek zavar (fizetési rendszer).

Nyílt hurkú vezérlés a perturbáció jellemezve, hogy a vezérlőjel alakul függően az érték az alap perturbáció. Ezek a rendszerek célja, hogy csökkentse hatását a zavar a kimeneti érték a kontroll objektum hatásának mérésére ez a hatás pedig kompenzációs miatt mesterséges hatást gyakorolnak a folyamatot.


Ábra. 1.4 - Funkcionális ATS áramkör zavarása.

Ahol: D - a mérőeszköz a zavar; - arányos jelet a zavarás; Z - a jelet a bemeneti erősítő. A vizsgált rendszer. Abból lehet kiindulni, hogy a jel kapcsolatos zavaró hatások viszonyának - érzékelő átviteli együtthatóval.


Megvizsgálva a görbék látható, hogy a rendszer egy előrecsatoló terhelési jellemzői a család. A rendszerben terhelés alatt jellemzők függ nemcsak a tulajdonságait az objektum, hanem a tulajdonságait a rendszer eszközök. A választott a nyereség az erősítő vagy a szenzor együttható lehet beszerezni kívánt rendszer terhelését jellemző.

A tanulmány alapvető struktúráit Az automatikus ellenőrző rendszerek a példa a motor modell

Ábra. 1.5 - kimenő jel változása miatt zavar változás különböző értékeire k együtthatót.

Előnyei ellenőrzési rendszerek a perturbáció:

1. A Elővezérléses rendszer képes elérni a teljes kompenzációt a befolyása a zavar a kimeneti értéket a folyamatos üzemmódban.

2. Ezek a rendszerek gyorsan kell válaszolnia a változó zavar, mivel a változás a kimeneti jel egy időben megy végbe a változás a zavar.

Gyenge rendszerek, a perturbáció:

1. A rendszer a helyszínen, több zavaró hatásokat. Azok a zavarokat, amelyek nem mérik, akkor okoz változást a kimeneti érték.


Ábra. 1.6 - A család a terhelés jellemzőinek SAR

2. A nehézség mérési zavarok. Bizonyos esetekben zavaró hatása nehezen mérhető, például a pillanatban az ellenállás a motor tengelyét.

1.2.3 A zárt rendszer automatikus vezérlés.

Zárt ATS ellenőrzési cselekvési képződik szoros-STI függetlenül a szabályozott mennyiségű.


Ábra. 1.7 - Működési vázlat zárt ATS.

A zárt rendszer a kimeneti jel az érzékelő D, amely méri a kimeneti érték mellékelt bemenetére a rendszert. Egy ilyen kapcsolat belépési rendszer kimenete hívják visszajelzést. A jel a bemeneti az erősítő egyenlő.
Itt - a szórása a visszacsatoló jelet a referencia változó. Ha a referencia változó kivonjuk a kimeneti érték Y. képviseli a szabályozási eltérés a beállított értéket.

Fontolja meg, hogy a koordináta-rendszer is változtathatók: - eltérés, U - manipulált változó, Y - kimeneti értéket, amikor a rendszer be van kapcsolva a munka és a változó zavar F.

A tanulmány alapvető struktúráit Az automatikus ellenőrző rendszerek a példa a motor modell

Ábra. 1.8 - Változások a koordináta rendszerben.

Hisszük, hogy attól függően nyert K1 erősítőt. rendszer teljesítményét lehet a következőkben ismertetjük. Amikor a rendszer, amikor = 0, az eltérés mennyisége van egy maximális értéke. A manipulált változó U növekedni kezd, ezzel is növelve a kimenő mennyiség Y. Mivel az Y eltérés csökken, és jön folyamatos működés.
Fokozott F csökkenését okozza Y kimenő mennyiség és a megnövekedett lehajlás növekedését okozza, a manipulált változó U és, ezáltal, hogy a növekedés a kimeneti érték.

Azonban, Y nem éri el a korábbi értéket, mert a növekedés a manipulált változó csak akkor lehetséges, nagyítás alatt. Növekszik az erősítő erősítését. Hagyja, k2> k1. Tekintsük a változás koordináták ebben az esetben.

A zárt rendszer manipulált változó U van kialakítva az eltérítési funkciót. Zárt rendszer egy olyan rendszer automatikus ellenőrzése az eltérés.

Itt: 1 - terhelés jellemző ATS a nyereség k1; 2 - terhelés jellemző ATS egy erősítés k1. és k2> k1.

A zárt hurkú rendszer, kiválasztja a kívánt értéket a nyereséget kaphatunk a kívánt terhelési karakterisztikájához. A rendszerben tárgyalt növekvő perturbáció a kimeneti érték csökken. Mindegyik új érték a zavar megfelel az új értéket a kimeneti mennyiség. Ez a szabályozás az úgynevezett statikus. Az automatikus vezérlőrendszer létrehozása, amely egy ilyen terhelési jellemző az úgynevezett statikus rendszert.


Ábra. 1.9 - Load jellemzőit zárt ATS.

A zárt rendszer eltérés. A visszacsatoló jelet kivonjuk a referencia változó. Ez a visszajelzés az úgynevezett negatív.

1.2.4 lebegő kontroll.

Áttekintettük a rendszerben, amelyben a kimeneti érték, ha változik a zavar változásokat. Lehet-e egy automatikus ellenőrző rendszer, amely képes lenne a steady-state működés kimeneti értéket nem befolyásolja a zavar? Kiderült, hogy egy ilyen rendszer.


Ábra. 1.10 - A rendszer működési vázlata.

Ezekben a rendszerekben nincs arányos összefüggés egy folyamatos üzemmódban a vezérlő cselekvés és az eltérés. Tartalmazza a rendszer egység, amely össze van kötve a kimeneti érték bemenet alábbi összefüggést:

A tanulmány alapvető struktúráit Az automatikus ellenőrző rendszerek a példa a motor modell

Ábra. 1.11 - Változások a koordináta rendszerben.

Fokozott F csökkenését okozza Y kimenő mennyiség és a megnövekedett lehajlás növekedését okozza, a manipulált változó U és, ezáltal, hogy a növekedés a kimeneti érték. Itt a „INT” - integrátor. Képviseli, mint eltérhetnek koordinátarendszerhez: - elhajlás - manipulált változó, Y - kimeneti értéket, amikor a rendszer be van kapcsolva a munka és a változó a zavar.
A rendszer a folyamatos működés csak akkor lehetséges, abban az esetben ha az eltérés nulla. Csak ebben az esetben a kimenet koordináta integrátor nem fog változni. A terhelés jellemzője a rendszer formájában vonal tengelyével párhuzamosan a zavar.
Rendszerek, amelyekben a steady-state termelés értéke független a zavaró hatásokat nevezzük sarkítatlan. Rendelet úgynevezett sarkítatlan. Controller nevű objektum sarkítatlan, és ha megvan a képessége, hogy integrálja a bemeneti jelet.

1.2.5 Kombinált automatikus ellenőrző rendszer


Ábra. 1.12 - A működési diagramja kombinációja ATS.

Kombinált rendszer az automatikus ellenőrzés kombinációja két rendszer: SAR és SAR a eltérése perturbáció. Egy ilyen rendszerben jelet a bemenetére az erősítő egyenlő

Kapcsolódó cikkek