A működési elve CNC szerszámgépek
Tekintsük munkagép egy rendszerrel CNC egyszerűsített rendszer (lásd. A 7.1), amely az alap blokk CNC rendszerek és fő elemei a kinematikai rendszer a gép. A vezérlőrendszer tartalmazza a beviteli eszközök, az információt tároló egység Bzl, BI interpolációs egységet, meghajtó vezérlő egység táplál egy digitális-analóg átalakítók TSAPI két szervo hajtások a tengelyek X és Vstanka. Követési hajtóművek állnak erősítők UMH és elme. YCX komparátorok és MLD, visszacsatolás-érzékelőkkel egy rotációs-transzformátorok schihsya BTX és VTU kinematikailag csatlakoztatva vezérorsókkal gépet, és takarmány-motorok Mx és My, amely hajtott, hogy forgatni vezetési gép csavarok. Ennek eredményeképpen az orvosok-scheniya csavarok mozgatni a gépet asztal és csúszkát vágó, közös mozgás, amely meghatározza a konfiguráció a gyártott tételek szerint megállapított program.
Minden modern CNC eszközök végzik alapján ka-Coy bármilyen mikroszámítógép vagy mikroprocesszor (egy-vagy több-cal), hogy jelentősen növeli az automatizálás mértéke a gép, azaz nyújtanak: jelzi a számos lehetőség a képernyőn, a gyors hibák diagnózisa és egyszerű szerkesztési programok tárolására nagy mennyiségű vezérlő programok stb
A kompozíció a vezérlőrendszer
Minden CNC eszközök fejlődtek a ciklikus automatizálást számos bemenetek, kimenetek és a kommunikáció a magasabb szintű számítógép létrehozásához szükséges rugalmas gyártási rendszerek.
Azonban, a megfigyelt szétválasztása az NC eszköz száma vezérelt tengelyek kapcsolatos céljukat: a WO-TION gép tipikusan a két koordináta; rendes Phra-gabona - három; marógépekhez szánt ömlesztett feldolgozása - öt; A Multiműveletes gépek - négyről nyolc. Jelenleg meghatározott numerikus vezérlő 10-12 koordináták GMP ellenőrzés. A szám a koordinátarendszer igen jelentős hatással van a költségek szerkezetét és gondoskodjon-CIÓ gépek.
A működési diagramja egy példakénti univerzális CNC rendszerek (. 7.2 ábra) két fő eszközök: eszköz száma Vågå programvezérlés szerkezetileg kiadott egy külön szekrényben vagy panel és az előadó-TION eszközök meghajtások és visszacsatolás-érzékelőkkel, tartomány-schennymi a gép. Fő blokkok CNC rendszerek az alábbiakban ismertetjük.
Ábra. 7.1. Egyszerűsített diagramja, a CNC
információ beviteli eszköz bevitelére numerikus információt programmonositelya.
olvasni az információt tároló egység. Amellett, hogy tárolja a bemeneti információkat ebben a blokkban hajtjuk végre, hogy ellenőrzése és formirova-készlet megfelelő jel idején hibadetektálás. Ez a blokk általában megvan az a képessége, hogy információkat kapjon a felső szinten számítógép, ami szükséges, ha kombinálja mill-ing GPS.
Távirányító és kijelző rendszert használnak a kezelő személy a TNC. Ezzel a távvezérlő rendszer végezzük elindítása és leállítása annak kapcsolási üzemmódok auto-lag kézi, stb valamint a sebesség a korrekció áramlás és szerszám méretétől és a változás a kiindulási helyzet a szerszám összes vagy néhány a koordinátákat. Ezen panel figyelmeztető lámpák és a digitális kijelző a a fennálló rendszert.
jelzés általában végzik korszerű CNC keresztül az integrált kijelző lehetővé teszi a jóval nagyobb számú kimeneti paramétereket, valamint, hogy megvizsgálják a pro-gram közvetlenül a gépen.
Interpoláló egység generál mozgás pályája részleges szerszám nyek közötti két vagy több kijelölt pont a programban. A legtöbb esetben kezelhető lineáris interpoláció és körkörös, bár néha használt csavarvonalas vagy hengeres-iai interpoláció.
Takarmány-meghajtók, gyakran nyomkövető arra szolgálnak, hogy elmozdulás-CIÓ vezérelt elemek a gép (táblázatok suppor-nek, csúszkák, stb) és a kívánt sebességet és pontosságot egy adott pillanatban. Under majd hajtott értjük egy olyan rendszer, amely egy motor (villamos, pneumatikus és hidraulikus-ég), a teljesítményerősítő, amely ellátja a motor nem áthaladni energia állítható széles tartományban, a visszacsatolás-érzékelő a helyzetben, arra szolgál, hogy méri a tényleges mozgást (vagy pozíció) ellenőrzött objektum, és a komparátor összehasonlítja a tényleges helyzete az objektumot egy előre meghatározott és a kibocsátó egy hibajel fokozásával-on a teljesítményerősítő bemeneti, ami szögsebesség a tengely-wai MOTOR Azt arányos a rendszer hiba. Működés közben a rendszer mozgatja a tárgyat tanácsok-latnak azért, hogy így a minimális hibával. Ha a hiba oka az, hogy bizonyos okok miatt, a prépost-növeli az előre meghatározott megengedett értéket, a TNC automatikusan kikapcsolható különleges biztonsági berendezéseket.
Blocks meghajtó rendszer vezérlő használt átalakításához a kapott információt a kimenete az interpolátor, egy alkalmas formában vezérlésére hajtásrendszer, úgy, hogy kézhezvétele pulzus által vezérelt objektum mozgatjuk egy előre meghatározott távolságot, úgynevezett impulzus értéket, Koto-paradicsom általában 0,01 vagy 0,001 mm. Attól függően, hogy milyen típusú aktuátorok (nyitott vagy zárt, vagy fázisú amplitúdók) szerszámgépeken használható, vezérlő egységek jelentősen különböznek.
A nyílt hurok meghajtók használatával léptetőmotorok, vezérlők speciális gyűrűt kapcsolók, a kimeneti teljesítmény erősítők, amelyek be vannak építve etetés tekercs léptetőmotorok, amelyek a ciklus a léptető motor tekercselés, ami Vera-schatsya rotorja. Zárt hajtóművek fázis típusú, ispol'uet-generátorok visszacsatolásérzékelők formájában forgó Transfrm-diagnosztika (BT) vagy inductosyn egy fázistoló állapotban vezérlőegységek impulzusadók AC fázis és fázis diszkriminátorok amelyek össze-vayut fázisa a kimenetén a fázisban átalakító visszacsatoló érzékelővel és kibocsát egy fáziskülönbség jel hiba erősítő hajtóerőt.
Ugyanebben blokkban vannak elrendezve általában erősítők visszacsatolás-érzékelőkkel, és a védelmi berendezés, disconnect-vezetőképes aktuátorok meghaladja a megengedett követési hiba.
DOS visszajelzést szenzorok mérési eszköz meghatározása az aktuális polo zheniya (abszolút koordináta értékek) vagy mozgás (az értékek relatív koordináták) egy kezelt objektum az előre lépésre rendszer ügyek. Ebben az esetben az összeg lépéseket termel a TNC. Elmozdulásait az objektum közvetlenül határozzuk segítségével bármely lineáris mérőeszközök, például egy inductosyn, vagy közvetett mérésével, például a forgási szög a motortengely takarmány révén bármilyen szöghelyzetben mérőkészülék, például egy szokásos VT vagy rezolver (részletes BT sinusno -kosinusnogo használt típusú számítástechnikai eszközök).
Inductosyn közvetlen mérése mellett, akár lineáris elmozdulások néha használja más mérőeszközök, mint a precíziós fogasléc a többpólusú VT, vagy elérni egy nagyon nagy pontosságú - optikai szaggatott mérési skála megfelelő kontaktusadó. Jellemzően az azonos numerikus vezérlésű készülék működtethető időben személyes típusú DOS.
Ábra. 7.2. Működési diagram az ellenőrzési rendszer
programot hibajavító blokk együtt SLE-INH vezérlés változó a programozott kezelési paramétereket, azaz szerszám előtolás és mérete (hossz és átmérő). A sebesség módosítása a mozgás (általában 5-120%) csökken Brook-Term frekvenciájának változtatásával a mester oszcillátor a gázellátó berendezés. Megváltoztatása a hossza a szerszám (általában 0 és 100 mm) csökken, a megváltozott alapjel mozgását a szerszámtengely irányában, anélkül, hogy megváltoztatná a kezdeti polo zheniya.
feldolgozó blokk parancsok ellenőrzési ciklus automatikus gép, amely egy keresést, és a változás előtti kellően nagy számú eszközök (100), és módosítsa a fordulatszám, a sínek a pozitsionirova-SRI és unclamping őket, amikor mozog a különböző zár Secu-Chiva megőrzése gép . A ciklus a gép automatikus, lényegében a típusú aktuátorok aktuátorok, elektromágneses tengelykapcsoló, mágnesszelepek és egyéb elektromágneses megállapodások, valamint a diszkrét elemeket a visszacsatoló és befejezési utazási kapcsolók, jelenlegi kapcsolók, nyomáskapcsolók és egyéb elemek a kapcsolat vagy érintésmentes, signalizi- ruyuschih állami végrehajtó szervek. Gyakran ezek az elemek kiegészítő eszközökkel relé típusú végrehajtsák a helyi ciklusok (pl ciklus és a Search Szerszámváltás) parancs, amelynek teljesítménye szállítjuk a program ellenőrző eszközt. Modern NC eszközök általában darazsak fected belül ezek a ciklusok, így jeleket az előadó-WIDE elemei a gép segítségével soglasuyusche-erősítő eszközök, amelyek mind a gépet, és az NC-készüléket. Erre a célra, a programozható vezérlők gyakran használják egy elkülönített egységben van elhelyezve belül vagy kívül az NC készüléket.
standard ciklusokban egység arra szolgál, hogy megkönnyítse Programm CIÓ és csökkentési program hossza, amikor pozicionális Obra-Botko ismétlődő elemek munkadarab, mint például félfolyamatos lenii-lyukak és unalmas, menetvágó és egyéb műveletek.
Amellett, hogy ezeket az egységeket, az adaptációs blokkokat alkalmazunk, amelyek arra szolgálnak, hogy növeljék a pontosság és a feldolgozási kapacitást véletlenszerűen változó külső körülmények között (például, juttatás feldolgozásra, a keménységet a feldolgozott anyag, tompító eszköz). Ez annak a ténynek köszönhető, hogy minden CNC rendszer nyílt hurkú rendszer, mert nem „tudja” a munkájuk következtében. A CNC-rendszer a szokásos visszajelzést, hogy nem terjed ki a munkadarab; adni csak mozgatja a szerszámot a munkadarabhoz képest. Ugyanakkor a pontosság a méretei által érintett rész, például de megalakult a szerszám, amely a hagyományos CNC rendszerek figyelembe vehet, amikor a programozás csak akkor, ha állandó vagy ennek megfelelően változik a korábban ismert törvény, ami a gyakorlatban nem áll fenn.
Takarmány meghajtók CNC
A modern CNC gépeken különböző Blokkdiagramok meghajtók inning. Vezetés merev kötéssel orsómotor ábrán látható. 8.1.
Ábra. 8.1. meghajtó rendszer:
1 - elektromos motor; 2 - kapcsolunk; 3 -transzfer gördülő csavar-anya; 4 - csavar
Vezetés egységes csökkentési és a minta végső hajtómű tekinteni látható. 8.2.
Ábra. 8.2. A hajtómű áramkör:
1 - elektromos motor; 2 - hajtómű; 3 - csavaros felszerelés
Vezetés nulla holtjáték csigahajtómű, és akkor a fogaskerék ábrán látható. 8.3.
Ábra. 8.3. Vezetési csigahajtás és rack fogaskerekek:
1 - elektromos motor; 2 - csigakerék; 3 - fogasléc
Amint a fenti rendszerek, CNC gépek rövid kinematikai rendszer tengelyvezérlőket számára több pontos működését az utóbbi. Ez tette lehetővé a különleges elemek és mechanizmusok, amelyek a saját sajátosságait.